[发明专利]一种车辆逆行的检测方法和检测系统

说明书

技术领域

本发明属于视频检测领域，尤其涉及一种车辆逆行的检测方法和检测系统。

背景技术

随着车载电子系统的不断发展，车辆智能化越来越明显。智能汽车、无人驾驶技术也取得了长足的进步，在这种应用环境下，判断当前车辆是否违章逆行就显得尤为重要。交通违章逆行指的是车辆在道路上的行驶方向与规定的行驶方向相反的行为，这种行为危害很大，无论是在车辆自动驾驶过程中还是人为手动驾驶过程中，都必须予以提示或者进行制止。

目前检测违章逆行的方法都是用于机动车道，通过检测道路标线或者道路标识来检测道路规定的行驶方向，再结合当前车辆行驶方向得出行驶结论。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种车辆逆行的检测方法和检测系统，以解决现有技术不能快速、简便的检测车辆逆行的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种车辆逆行的检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取待检测车辆的道路行驶图像；

通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置；

通过检测从所述道路行驶图像中获取特征物，并根据所述待检测车辆在道路中的位置确定待检测车辆的预估行驶方向，所述特征物为可表征道路方向的物体；

通过光流检测法确定所述特征物的运动方向和速度；

通过加权确定所述待检测车辆是否逆行。

本发明实施例还提供一种车辆逆行的检测系统，所述系统包括：

道路行驶图像获取单元，用于获取待检测车辆的道路行驶图像；

位置确定单元，用于通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像获取单元获取的道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置；

预估行驶方向确定单元，用于通过检测从所述道路行驶图像中获取特征物，并根据所述位置确定单元确定的待检测车辆在道路中的位置确定待检测车辆的预估行驶方向，所述特征物为可表征道路方向的物体；

运动确定单元，用于通过光流检测法确定所述预估行驶方向确定单元检测的特征物的运动方向和速度；

逆行确定单元，用于在所述运动确定单元确定之后，通过加权确定所述待检测车辆是否逆行。

本发明实施例，获取待检测车辆的道路行驶图像，通过颜色识别和直线识别从道路行驶图像中确定待检测车辆在道路中的位置，通过检测从道路行驶图像中获取特征物，并根据待检测车辆在道路中的位置确定待检测车辆的预估行驶方向，通过光流检测法确定特征物的运动方向和速度，通过加权确定待检测车辆是否逆行，提供了一种简单的车辆逆行检测方法，使得车辆可以快速，简便的检测是否逆行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆逆行检测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的车辆逆行检测系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

如图1所示为本发明实施例提供的车辆逆行检测方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，获取待检测车辆的道路行驶图像。

在本发明实施例中，进行逆行检测的系统首先获取待检测车辆道路行驶图像，该道路行驶图像可以通过待检测车辆的车载摄像头获取，该车载摄像头可以为广角摄像头。

步骤S102，通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置。

在本发明实施例中，进行逆行检测的系统在获取了道路行驶图像之后，通过颜色识别和直线识别从该道路行驶图像中确定待检测车辆在道路中的位置。所述通过颜色识别和直线识别从所述道路行驶图像中确定所述待检测车辆在道路中的位置，包括：

1、从所述道路行驶图像中获取与预设的颜色相同的区域，将该区域确定为车辆行驶区域；

2、通过直线识别从所述车辆行驶区域中获取车辆行驶区域边缘；

3、通过所述车辆行驶区域边缘确定车辆在道路中的位置。