[发明专利]一种钢丝绳二层升降横移停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车设备，尤其是一种二层升降横移停车设备。

背景技术

目前国内汽车数量急剧增加，汽车的保有量越来越大，随之而来的动态交通及静态交通的压力越来越大，如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。在此种大背景下，机械式二层停车设备以其占地面积小、施工周期短、容车率高、成本低廉等优。

现有的二层停车设备主要有：电机带动卷筒提升式、一电机带动多件上层升降板式、循环链条提升式、平衡链条式以及电机带动提升轴式。现有的各式装置都存在结构复杂且成本高的缺陷，尤其在采用提升轴上的链轮对上层升降板上的链条驱动提升时属于二级传动，提升轴易出现损坏，成本也相对较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的二层升降横移停车设备结构复杂、成本高且关键传动部位强度大易损坏。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢丝绳二层升降横移停车设备，包括主体框架、至少一个升降机构、至少一个横移机构、人机交互设备以及控制器；

升降机构包括上层升降板、升降驱动电机、至少一根链条以及两个横向对称安装在上层升降板两侧的钢丝绳平衡机构；升降驱动电机固定安装在主体框架的顶部支架上；链条的一端固定安装在上层升降板的后端，另一端与升降驱动电机输出轴上的主动链轮相啮合；

钢丝绳平衡机构包括上端固定机构、前转向轮、后转向轮、下端固定机构以及至少一根钢丝绳；前转向轮和后转向轮分别安装在上层升降板一侧纵向边框的前后两端；钢丝绳的上端通过上端固定机构固定在主体框架的顶部支架上，下端通过下端固定机构固定在主体框架的底部支架上；钢丝绳呈S形绕设在前转向轮和后转向轮上；

横移机构包括下层横移板、横移驱动电机、横移导轨以及行程限位开关；横移导轨横向安装在主体框架的下方；横移驱动电机驱动下层横移板沿横移导轨移动；行程限位开关的触头位于下层横移板的横移停止点处；

控制器分别与升降驱动电机、横移驱动电机、人机交互设备以及行程限位开关相连。

采用两个对称设置的钢丝绳平衡机构分别对上层升降板的左右前后进行平衡，在上升或下降过程中始终保持上层升降板处于水平状态，有效提高了上层升降板的稳定性；采用升降机构能够在钢丝绳平衡机构的基础上实现单点起吊，只需要对上层升降板的一个作用点施力即可起吊，大大降低了设备的复杂程度，有效降低了设备成本；采用链条与升降驱动电机输出轴上的主动链轮直接啮合，不仅避免使用二级传动的提升轴，降低了故障率和设备成本，而且使得施力更加直接，提高了设备的响应速度、降低了设备的力传输损耗；采用横移驱动电机直接驱动下层横移板移动，能够降低设备的复杂度和生产成本，同时采用行程限位开关来定位下层横移板的横移停止点，相比于通过程序控制横移驱动电机来控制位移更加精确，且具有更高的可靠性。

作为本发明的进一步限定方案，上端固定机构包括两根调节螺栓、压紧板、中间板以及压紧螺栓；中间板的两侧竖直边缘上均设有内螺纹管，中间板的中间处设有回转圆柱；钢丝绳的上端在回转圆柱处回转；压紧螺栓穿过压紧板和中间板，将回转后的钢丝绳上端夹持在的压紧板和中间板之间；两根调节螺栓竖直穿过主体框架的顶部支架后与两个内螺纹管旋合。采用上端固定机构能够可拆卸安装钢丝绳的上端，并可通过两根调节螺栓来调节钢丝绳的长度，相比于采用质量较重的链条，不仅无需安装链条支撑轮，而且安装方便，使设备结构简单化，降低了设备成本；采用回转圆柱能够有效提高钢丝绳上端的固定强度，有效防止绳头脱落，提高了设备的安全性和可靠性。

作为本发明的进一步限定方案，下端固定机构包括条形压板、固定螺栓以及固定安装在主体框架底部的回转轮；钢丝绳的下端竖直向下至回转轮处，由回转轮回转至竖直向上；固定螺栓穿过条形压板和主体框架的底部支架，将回转后的钢丝绳下端夹持在条形压板和主体框架的底部支架之间。采用下端固定机构能够使钢丝绳的下端构成回折结构，有效提高了下端的固定强度，有效防止绳头脱落，提高了设备的安全性和可靠性；采用回转轮能够有效防止钢丝绳在回转处出现磨损，进一步提高设备的可靠性。

作为本发明的进一步改进方案，主体框架的顶部装有至少一个防坠安全器；上层升降板的边框上设有与防坠安全器的挂钩相对应的环形扣；防坠安全器与控制器相连。采用防坠安全器能够有效防止上层升降板在无控制状态下坠落，进一步提高了设备的安全性。