[发明专利]一种多轴数控机床的驱动结构

权利要求书

1.一种多轴数控机床的驱动结构，包括伺服电机(1)，伺服电机(1)连接有驱动轴(2)，其特征在于：所述驱动轴(2)上套接有若干个传动机构(3)，驱动轴(2)表面设置有第一传动螺纹(4)，第一传动螺纹(4)的螺距由第一传动螺纹(4)的底部向上部逐渐增大，第一传动螺纹(4)的侧壁设置有若干个导向凸缘(5)，传动机构(3)包括连接臂(6)，连接臂(6)末端轴接有滚动轴(7)，滚动轴(7)择一地与导向凸缘(5)接触配合。

2.根据权利要求1所述的多轴数控机床的驱动结构，其特征在于：所述驱动轴(2)的外侧设置有外壳(8)，外壳(8)上设置有与传动机构(3)一一对应的安装孔(9)，传动机构(3)的侧面设置有滑槽(10)，安装孔(9)内设置有定位销(11)与滑槽(10)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多轴数控机床的驱动结构，其特征在于：相邻的所述传动机构(3)之间设置有限速机构(12)。

4.根据权利要求3所述的多轴数控机床的驱动结构，其特征在于：所述限速机构(12)包括连接至两侧传动机构(3)的传动轴(13)，每个传动轴(13)的顶部固定有一个转盘(14)，任意一个转盘(14)的表面设置有环形滑槽(15)，环形滑槽(15)内部均匀设置有弧形凸起(16)，另外一个转盘(14)上设置有若干个滑动卡接在环形滑槽(15)内部的滚珠(17)，滚珠(17)通过对称的两个第一弹簧体(18)固定在转盘(14)上，两个转盘(14)之间还连接有一个扭簧(19)。

5.根据权利要求4所述的多轴数控机床的驱动结构，其特征在于：所述扭簧(19)外侧交错固定有若干个弹簧片(20)，当扭簧(19)发生扭转时，弹簧片(20)的轴向长度缩小，弹簧片(20)向外侧凸起，这时弹簧片(20)与滚珠(17)相互挤压接触。

6.根据权利要求5所述的多轴数控机床的驱动结构，其特征在于：所述滚珠(17)与弹簧片(20)接触的位置设置有橡胶层(21)。

7.根据权利要求1所述的多轴数控机床的驱动结构，其特征在于：所述滚动轴(7)中心设置有芯轴(22)，芯轴(22)外侧设置有若干个摩擦片(23)，摩擦片(23)通过第二弹簧体(32)与滚动轴(7)侧壁连接，第二弹簧体(32)的外侧设置有套筒(24)，套筒(24)内设置有挡板(25)，第二弹簧体(32)上固定有与挡板(25)选择性接触的侧翼板(26)。