[发明专利]一种多轴数控机床的驱动结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床驱动装置，尤其是一种多轴数控机床的驱动结构。

背景技术

随着现代数控机床技术的发展，多轴数控机床的应用越来越多。多轴数控机床的控制重点在于各个驱动轴的同步控制。现有技术通常是使用多个伺服驱动器进行单独驱动，并配合单片机或者PLC对各个伺服驱动器的转速进行实时调节。这种调节方式适用于对调节速度要求不高的加工环境中，尤其是在大负载的加工过程中，这种调节系统的延时性更加明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多轴数控机床的驱动结构，能够解决现有技术的不足，提高驱动系统对不同驱动轴转速调整的同步性。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种多轴数控机床的驱动结构，包括伺服电机，伺服电机连接有驱动轴，所述驱动轴上套接有若干个传动机构，驱动轴表面设置有第一传动螺纹，第一传动螺纹的螺距由第一传动螺纹的底部向上部逐渐增大，第一传动螺纹的侧壁设置有若干个导向凸缘，传动机构包括连接臂，连接臂末端轴接有滚动轴，滚动轴择一地与导向凸缘接触配合。

作为优选，所述驱动轴的外侧设置有外壳，外壳上设置有与传动机构一一对应的安装孔，传动机构的侧面设置有滑槽，安装孔内设置有定位销与滑槽滑动连接。

作为优选，所述相邻的传动机构之间设置有限速机构。

作为优选，所述限速机构包括连接至两侧传动机构的传动轴，每个传动轴的顶部固定有一个转盘，任意一个转盘的表面设置有环形滑槽，环形滑槽内部均匀设置有弧形凸起，另外一个转盘上设置有若干个滑动卡接在环形滑槽内部的滚珠，滚珠通过对称的两个第一弹簧体固定在转盘上，两个转盘之间还连接有一个扭簧。

作为优选，所述扭簧外侧交错固定有若干个弹簧片，当扭簧发生扭转时，弹簧片的轴向长度缩小，弹簧片向外侧凸起，这时弹簧片与滚珠相互挤压接触。

作为优选，所述滚珠与弹簧片接触的位置设置有橡胶层。

作为优选，所述滚动轴中心设置有芯轴，芯轴外侧设置有若干个摩擦片，摩擦片通过第二弹簧体与滚动轴侧壁连接，第二弹簧体的外侧设置有套筒，套筒内设置有挡板，第二弹簧体上固定有与挡板选择性接触的侧翼板。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明改进了现有技术中通过控制器对多个伺服电机进行闭环控制的传统驱动系统，利用滚动轴与不同导向凸缘的配合，实现一个伺服电机对多个传动机构的不同速率的驱动功能。通过设置限速机构，可以根据实际加工需要对不同传动机构之间的速度差进行限制。第二弹簧体对驱动轴上的微小振动进行过滤，并且可以避免在过滤振动时给传动机构带来额外振动干扰。本发明利用机械传动的方式实现多个传动轴的驱动，在大负载的情况下依然可以实现快速精确的调速功能。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的结构图。

图2是本发明一个具体实施方式中导向凸缘与滚动轴配合的结构图。

图3是本发明一个具体实施方式中导向凸缘的结构图。

图4是本发明一个具体实施方式中滚动轴的结构图。

图5是本发明一个具体实施方式中外壳与驱动轴配合的结构图。

图6是本发明一个具体实施方式中限速机构的结构图。

图中：1、伺服电机；2、驱动轴；3、传动机构；4、第一传动螺纹；5、导向凸缘；6、连接臂；7、滚动轴；8、外壳；9、安装孔；10、滑槽；11、定位销；12、限速机构；13、传动轴；14、转盘；15、环形滑槽；16、弧形凸起；17、滚珠；18、第一弹簧体；19、扭簧；20、弹簧片；21、橡胶层；22、芯轴；23、摩擦片；24、套筒；25、挡板；26、侧翼板；27、凸起部；28、凹陷部；29、定位部；30、弧形弹簧片；31、加强筋；32、第二弹簧体。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。