[发明专利]一种堆垛机的水平驱动装置在审
| 申请号： | 201510090885.3 | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104692133A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 何志刚 | 申请（专利权）人： | 江苏高科物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 226100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 水平 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，它包括水平驱动装置、主动轮组、齿轮箱和刹车装置，所述水平驱动装置包括驱动电机和逆相控制器，所述驱动电机经所述齿轮箱中的齿轮组与所述主动轮组传动连接，所述刹车装置与所述主动轮组齿轮组采用花键联结；它还包括一编码器，用于控制所述逆相控制器。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述驱动电机采用变速交流电机。
3. 根据权利要求1所述的堆垛机的水平驱动装置，其特征在于，所述主动轮组中的主动轮采用球墨铸铁走轮。
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