[发明专利]一种堆垛机的水平驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种堆垛机的水平驱动装置，属于物流设备技术领域。

背景技术

近年来，随着信息技术的迅猛发展使得现代制造企业的制造技术、制造模式发生了重大变化，工业化与信息化实现了充分融合，数字化、网络化、智能化成为了现代制造企业的重要特征；许多大型的自动化仓储系统也应运而生；堆垛机作为自动化仓储系统不可缺少的部件,在仓储系统起着极为重要的作用。而目前仓储系统中的驱动装置较为传统,其运行精度较差,且使用寿命短。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单且质量可靠的堆垛机的驱动装置。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种堆垛机的水平驱动装置，它包括水平驱动装置、主动轮组、齿轮箱和刹车装置，所述水平驱动装置包括驱动电机和逆相控制器，所述驱动电机经所述齿轮箱中的齿轮组与所述主动轮组传动连接，所述刹车装置与所述主动轮组齿轮组采用花键联结；它还包括一编码器，用于控制所述逆相控制器。

进一步的，所述驱动电机采用变速交流电机。

进一步的，所述主动轮组中的主动轮采用球墨铸铁走轮。

在堆垛机行进过程中，使用逆相控制器控制变速交流电机，保证了堆垛机准确的加速和减速。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：结构简单，质量可靠，且大大降低了运行噪音。

具体实施方式

鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本发明的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。

实施例1  一种堆垛机的水平驱动装置，它包括水平驱动装置、主动轮组、齿轮箱和刹车装置，所述水平驱动装置包括驱动电机和逆相控制器，所述驱动电机经所述齿轮箱中的齿轮组与所述主动轮组传动连接，所述刹车装置与所述主动轮组齿轮组采用花键联结；它还包括一编码器，用于控制所述逆相控制器。

进一步的，所述驱动电机采用变速交流电机。

进一步的，所述主动轮组中的主动轮采用球墨铸铁走轮。

在堆垛机行进过程中，使用逆相控制器控制变速交流电机，保证了堆垛机准确的加速和减速。

应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。