[发明专利]一种信息处理方法及装置

权利要求书

1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于头戴式设备中，所述方法包括：

在用户佩戴所述头戴式设备时，获取用户头部发生运动时的运动参数；

获取环境空间信息；所述环境空间信息包括所述头戴式设备距离环境中一个固定物体的距离、角度和/或位置关系；

利用所述运动参数以及所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动之后的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述运动参数以及所述环境空间信息，获得所述用户头部在所述环境空间信息中位置信息包括：

利用所述运动参数，计算所述用户头部发生运动时从初始位置移动至当前位置的第一移动位移；

利用所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动时，从所述初始位置移动至所述当前位置的第二移动位移；

利用所述第二移动位移对所述第一移动位移进行校正，获得第三移动位移；

利用所述第三移动位移以及所述初始位置，获得当前位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括加速度和/角速度；

所述环境空间信息包括所述用户头部距离环境空间中第一固定物体的距离和/或与所述第一固定物体之间夹角信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动时，从初始位置移动至当前位置的第二移动位移包括：

获得所述用户头部在初始位置时，距离环境空间中第一固定物体的第一距离；

获得所述用户头部发生运动时，在当前位置距离环境空间中所述第一固定物体的第二距离；

获得所述第一距离以及所述第二距离之间的夹角信息；

利用所述第一距离、所述第二距离以及所述夹角信息，计算得到所述第二移动位移。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二移动位移对所述第一移动位移进行校正，获得第三移动位移包括：

比较所述第一移动位移以及所述第二移动位移；

在所述第一移动位移与所述第二移动位移的差值在误差允许范围内，确定所述第一移动位移或所述第二移动位移作为第三移动位移；

在所述第一移动位移与所述第二移动位移的差值不在误差允许范围内，利用所述第一移动位移以及所述第二移动位移，计算得到第三移动位移。

6.一种信息处理装置，其特征在于，应用于头戴式设备中，包括：

参数获取模块，用于在用户佩戴所述头戴式设备时，获取用户头部发生运动时的运动参数；

信息获取模块，用于获取环境空间信息；所述环境空间信息包括所述头戴式设备距离环境中一个固定物体的距离、角度和/或位置关系；

位置计算模块，用于利用所述运动参数以及所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动之后在所述环境空间中的位置信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置计算模块包括：

第一位移获取单元，用于利用所述运动参数，计算所述用户头部发生运动时从初始位置移动至当前位置的第一移动位移；

第二位移获取单元，用于利用所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动时，从所述初始位置移动至所述当前位置的第二移动位移；

第三位移获取单元，用于利用所述第二移动位移对所述第一移动位移进行校正，获得第三移动位移；

计算单元，用于利用所述第三移动位移以及所述初始位置，获得当前位置。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述运动参数包括加速度和/或角速度；

所述环境空间信息包括所述用户头部距离环境空间中第一固定物体的距离和/或与所述第一固定物体之间夹角信息。