[发明专利]一种信息处理方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种信息处理方法和装置，应用于头戴式设备中，所述方法包括：在用户佩戴所述头戴式设备时，获取用户头部发生运动时的运动参数；获取环境空间信息；利用所述运动参数以及所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动之后的位置信息。本申请实施例提高了用户头部位置信息获取的准确性，使得用户头部追踪结果更准确。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，更具体的说是涉及一种信息处理方法及装置。

背景技术

头戴式智能设备是指利用穿戴式技术对头戴式设备进行智能化设计，而开发出的智能设备，例如智能眼镜等。

用户在佩戴头戴式智能设备时，观看头戴式设备输出的显示内容时，用户所观看到的显示内容的视觉成像空间与显示单元的显示界面并不相同。在用户视角上，用户所观看的显示内容即为虚拟内容，虚拟内容被叠加到用户观看的现实环境之上，从而可以实现虚实结合。

在实现虚拟结合时，需要追踪用户头部的位置信息，现有技术中，通常是通过运动传感器采集用户头部运动时的运动参数等，以此计算得到用户头部的位置信息，由于用户头部位置追踪是一个长时间的过程，运动参数传感器采集的运动参数会存在一定的误差，长时间的误差累积，即会导致追踪结果的不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种信息处理方法和装置，提高了用户头部位置信息获取的准确性，进而提高了追踪结果的准确性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种信息处理方法，应用于头戴式设备中，所述方法包括：

在用户佩戴所述头戴式设备时，获取用户头部发生运动时的运动参数；

获取环境空间信息；

利用所述运动参数以及所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动之后的位置信息。

优选地，所述利用所述运动参数以及所述环境空间信息，获得所述用户头部在所述环境空间信息中位置信息包括：

利用所述运动参数，计算所述用户头部发生运动时从初始位置移动至当前位置的第一移动位移；

利用所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动时，从所述初始位置移动至所述当前位置的第二移动位移；

利用所述第二移动位移对所述第一移动位移进行校正，获得第三移动位移；

利用所述第三移动位移以及所述初始位置，获得当前位置。

优选地，所述运动参数包括加速度和/角速度；

所述环境空间信息包括所述用户头部距离环境空间中第一固定物体的距离和/或与所述第一固定物体之间夹角信息。

优选地，所述利用所述环境空间信息，获得所述用户头部发生运动时，从初始位置移动至当前位置的第二移动位移包括：

获得所述用户头部在初始位置时，距离环境空间中第一固定物体的第一距离；

获得所述用户头部发生运动时，在当前位置距离环境空间中所述第一固定物体的第二距离；

获得所述第一距离以及所述第二距离之间的夹角信息；

利用所述第一距离、所述第二距离以及所述夹角信息，计算得到所述第二移动位移。

优选地，所述利用所述第二移动位移对所述第一移动位移进行校正，获得第三移动位移包括：

比较所述第一移动位移以及所述第二移动位移；

在所述第一移动位移与所述第二移动位移的差值在误差允许范围内，确定所述第一移动位移或所述第二移动位移作为第三移动位移；