[发明专利]大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床

权利要求书

1.大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，其特征在于，包括数控回转工作台(1)和双立柱(15)，数控回转工作台端面放置大型整体船用螺旋桨毛坯工件(2)，双立柱顶端设置有横梁(5)，横梁上的滑板(6)上安装六轴工业机器人(4)，设置在六轴工业机器人末端关节上用于实现材料去除的磨削装置(3)，设置磨头电机(24)驱动砂带(19)高速旋转，通过六轴工业机器人多关节联动控制磨削装置在工作空间中不同位姿的连续运动，实现高速运动的砂带与大型船用整体螺旋桨叶型面表面的磨削加工。

2.根据权利要求1所述的大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，其特征在于，所述的数控回转工作台(1)布置在双立柱(15)之间，横梁侧面设置有直线导轨(10)，在直线导轨之间设置有滚珠丝杆(11)，在滚珠丝杆上安装有丝杆螺母(7)，滑板(6)与直线导轨上设置的导轨滑块(8)连接，滑板端面通过螺栓(12)与六轴工业机器人(4)的底座连接固定。

3.根据权利1所述的大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，其特征在于，所述磨削装置(3)通过法兰连接板(16)与六轴工业机器人末端关节进行法兰式固接。

4.根据权利要求3所述的大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，其特征在于，所述的磨削装置(3)主要包括法兰连接板(16)、磨头电机(24)、驱动轮(17)、过渡轮(18)和接触轮(23)，设置在法兰连接板侧面上安装有磨头电机(24)，磨头电机的电机轴与驱动轮(17)相连，设置在连接板侧面上的联接板(20)底端安装有气缸(21)，气缸活塞杆(25)与支撑叉(22)相固结。

5.根据权利要求4所述的大型整体式船用螺旋桨型面数控磨削机床，其特征在于，所述的磨削装置(3)中的驱动轮(17)与过渡轮(18)之间、接触轮(23)与过渡轮(18)之间构成两个底边相对的三角形布局结构。