[发明专利]一种侧翼展开式小型林果收集装置

权利要求书

1.一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述收集装置包括基座(1)、两个展开单元及帆布(25)；其中，每个展开单元包括滑动底座(3)、竖直固定在滑动底座上的弧形导向架、安装在弧形导向架上端的若干个折展骨架(11)以及安装在导向架上的驱动机构；两个展开单元的滑动底座分别通过导轨(21)水平安装在基座上，并可沿导轨滑动从而使得两个展开单元的弧形导向架合拢或分开，弧形导向架合拢后形成一个与树干相适应的圆柱形通孔(A)；驱动机构带动折展骨架展开或折起，帆布铺设在各折展骨架的顶面从而承接果实。

2.根据权利要求1所述的一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述弧形导向架包括至少两根导向杆(9)、弧形顶板(14)以及弧形底板(10)，导向杆竖直固定在滑动底座上，弧形顶板与弧形底板上下对应，弧形顶板水平固定在导向杆的顶部，弧形底板水平固定在导向杆的下部并与滑动底座保持距离。

3.根据权利要求2所述的一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述驱动机构包括弧形升降板(12)、丝杆(8)、螺母(24)以及电机(7)，所述弧形升降板可滑动地设置在弧形顶板与弧形底板之间的导向杆上，丝杆由电机驱动并与导向杆平行布置，螺母固定在弧形升降板上并与丝杆配合。

4.根据权利要求3所述的一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述折展骨架包括一平行四边形机构、一拉索机构、一剪叉臂机构以及一动作臂(F7)；

所述平行四边形机构包括第一、第二、第三、第四连杆(F1、F2、F3、F4)，第一连杆与第三连杆平行，第二连杆与第四连杆平行；第一连杆的内端通过短连杆(17)与弧形顶板铰接，外端与剪叉臂的第一支臂(F6)的内端铰接，第四连杆的内端通过升降滑块(13)与弧形升降板铰接，第三连杆的外端通过长连杆与剪叉臂的第二支臂(F5)的内端铰接；

所述剪叉臂机构包括通过铰接轴相互铰接的第一支臂(F6)和第二支臂(F5)，第一支臂沿长度方向开设有调整槽(F6-1)，铰接轴设置在调整槽内并可沿着调整槽滑动，第一支臂和第二支臂的外端均与所述动作臂的下端铰接，动作臂的上端倾斜向外伸出；

所述拉索机构包括一拉索固定杆(15)以及一拉索(16)，拉索固定杆竖直固定在升降滑块上，并且向上穿过所述弧形顶板，拉索固定杆的顶端通过拉索与第一支臂的内端连接。

5.根据权利要求4所述的一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述展开单元中，各动作臂的上端通过拉索(16-1)相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述基座的底面设置有万向轮(22)。

7.根据权利要求6所述的一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述两个展开单元的导轨之间呈90度夹角。