[发明专利]一种侧翼展开式小型林果收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种小型林果收集装置。

背景技术

众所周知，果园收获作业是果园生产中最重要的环节，而目前的果园在收获时，依旧是采用传统的人工捡拾方法进行采收，这种人工捡拾方法在采收时主要靠人工手动拾取，并配以收集袋收集，导致每公顷需要花费几百个工时，占果园生产过程中用工量的50％左右，不仅劳动强度大、用工量多、耗费时间长，且成本较高。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种小型林果收集装置，该收集装置应能有效降低操作人员的劳动强度，而且具有工作效率高，用工量少的特点，从而降低生产成本。

本发明采用了以下技术方案：一种侧翼展开式小型林果收集装置，其特征在于：所述收集装置包括基座、两个展开单元及帆布；其中，每个展开单元包括滑动底座、竖直固定在滑动底座上的弧形导向架、安装在弧形导向架上端的若干个折展骨架以及安装在导向架上的驱动机构；两个展开单元的滑动底座分别通过导轨水平安装在基座上，并可沿导轨滑动从而使得两个展开单元的弧形导向架合拢或分开，弧形导向架合拢后形成一个与树干相适应的圆柱形通孔；驱动机构带动折展骨架展开或折起，帆布铺设在各折展骨架的顶面从而承接果实。

所述弧形导向架包括至少两根导向杆、弧形顶板以及弧形底板，导向杆竖直固定在滑动底座上，弧形顶板与弧形底板上下对应，弧形顶板水平固定在导向杆的顶部，弧形底板水平固定在导向杆的下部并与滑动底座保持距离。

所述驱动机构包括弧形升降板、丝杆、螺母以及电机，所述弧形升降板可滑动地设置在弧形顶板与弧形底板之间的导向杆上，丝杆由电机驱动并与导向杆平行布置，螺母固定在弧形升降板上并与丝杆配合。

所述折展骨架包括一平行四边形机构、一拉索机构、一剪叉臂机构以及一动作臂；

所述平行四边形机构包括第一、第二、第三、第四连杆，第一连杆与第三连杆平行，第二连杆与第四连杆平行；第一连杆的内端通过短连杆与弧形顶板铰接，外端与剪叉臂的第一支臂的内端铰接，第四连杆的内端通过升降滑块与弧形升降板铰接，第三连杆的外端通过长连杆与剪叉臂的第二支臂的内端铰接；

所述剪叉臂机构包括通过铰接轴相互铰接的第一支臂和第二支臂，第一支臂沿长度方向开设有调整槽，铰接轴设置在调整槽内并可沿着调整槽滑动，第一支臂和第二支臂的外端均与所述动作臂的下端铰接，动作臂的上端倾斜向外伸出；

所述拉索机构包括一拉索固定杆以及一拉索，拉索固定杆竖直固定在升降滑块上，并且向上穿过所述弧形顶板，拉索固定杆的顶端通过拉索与第一支臂的内端连接。

所述展开单元中，各动作臂的上端通过拉索相互连接。

所述基座的底面设置有万向轮。

所述两个展开单元的导轨之间呈90度夹角。

本发明的工作原理是：本发明可通过底部万向移动轮作用，在人力推动下可调整好整个装置与树体的相对位置，之后调整滑动底座与基座的相对位置，避免两个展开单元中发生相互干涉；通过电机转动使得弧形升降板上升至一定高度，且使得两个展开单元的弧形升降板存在一定高度差(如图2所示)以避免展开后末端的相互干涉(图2中，两个展开单元中，弧形导向架的高度并不一致，高度差即图中h1)，然后推动滑动平台使得整个接收装置将树体围拢，人于作业区域击打小型林果使其掉落于帆布收集区域，由于折展骨架本身存在一定的倾斜度，可使得小型林果沿其斜度滚落于整个区域底部，进而进行统一收集。进行完一棵树体收集之后，将小型林果收集装置按上述过程逆向操作，使其折叠收拢，进而进行下一棵树体的收集，如此反复。

本发明的有益效果是：本发明通过电机驱动折展骨架展开，配合帆布的使用可以大面积地承接小型林果，折展骨架收拢后占用较小的空间，使用非常方便，相比人工采收方式不仅劳动强度大大降低，用工量大大较少，成本更低，且可提升5～10倍的采收效率；而且本发明分成两个展开单元，可以通过导轨调整位置，能够适应一定尺寸范围内的果树，适用范围较广。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图(省略帆布)。

图2是本发明的工作状态示意(省略帆布)。

图3是展开单元的立体结构示意图(折起状态)。

图4是展开单元的立体结构示意图(展开状态)。

图5是展开单元的主视结构示意图(展开状态)。

图6是弧形导向架以及驱动机构的立体结构示意图(省略弧形顶板、弧形升降板)。

图7、图8是折展骨架展开状态的立体结构示意。