[发明专利]一种自平衡式多功能搬运车

权利要求书

1.一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，包括：车体(3)、行走驱动装置、升降装置、自平衡系统和控制系统；

车体(3)，车体(3)的一端设置有踏板(2)，另一端设置两级起升门架铰接架(17)，两侧下部分别设置有轮边电机安装架，中间下部设置有辅助支腿安装支座，两级起升门架铰接架后端设置有起升电机安装座和锂离子电池组固定支座；

行走驱动装置，包括驱动轮(13、18)、轮边驱动电机(19)和电机控制器，所述驱动轮(13、18)设置在车体(3)两侧；所述轮边驱动电机(19)内侧固定安装在所述车体(3)两侧的轮边电机安装架上，且与驱动轮(13、18)连接；轮边驱动电机(19)与电机控制器电连接；

升降装置，包括两级起升门架铰接架(17)、铰接式两级起升门架、操控手柄(7)、可滑动货叉安装架(16)和升降机构；两级起升门架铰接架(17)固定在车体(3)上，铰接式两级起升门架的下端和两级起升门架铰接架(17)铰接，其上部设置操控手柄(7)；货叉(11)与铰接式两级起升门架活动连接；升降机构驱动货叉(11)沿铰接式两级起升门架升降；操控手柄(7)上设有的控制手闸(8)；

自平衡系统，设置在车体(3)上，用于调整车体(3)重心位置；

控制系统，设置在车体(3)上包括锂离子电池组(5)和整车控制器；升降机构、锂离子电池组(5)、电机控制器、自平衡系统均与整车控制器电连接；整车控制器与控制手闸(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述铰接式两级起升门架包括一级门架(6)和二级门架(9)；一级门架(6)的下端和两级起升门架铰接架(17)铰接，上端设有操控手柄(7)；二级门架(9)和一级门架(6)相互扣接；所述货叉(11)通过可滑动货叉安装架(16)安装在二级门架(9)上；所述升降机构设置在一级门架(6)底部，升降机构驱动二级门架(9)沿一级门架(6)上升与下降，及驱动货叉(11)沿二级门架(9)上升与下降。

3.根据权利要求1或2所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述升降机构包括起升电动机(4)、绞盘和滑轮机构，其中起升电动机(4)与电机控制器连接，起升电动机(4)的输出轴与绞盘连接，绞盘与滑轮机构传动连接；绞盘固定在车体(3)上，滑轮机构固定在铰接式两级起升门架上。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述车体(3)还包括辅助支撑装置，辅助支撑装置设置在车体(3)的下部且配有电动伸缩缸，不使用时，辅助支撑装置处于缩回状态，需用辅助支撑装置时，由电动缸驱动伸出且向地面倾斜；辅助支撑装置包括辅助支腿(15)、辅助支腿电动缸(1)和支腿滚轮(14)，辅助支腿电动缸(1)与车体(3)连接，辅助支腿(15)与辅助支腿电动缸(1)连接，辅助支腿(15)的前端设有支腿滚轮(14)；辅助支腿电动缸(1)与整车控制器连接；当辅助支腿电动缸(1)伸出时，支腿滚轮(14)与地面接触。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述自平衡系统包括设置在车体(3)上的整车控制器、姿态陀螺仪和倾角传感器；姿态陀螺仪和倾角传感器均与整车控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，当货物小于预设重量且路面环境平缓时，多功能搬运车以手动叉车模式自平衡行驶；当路面环境较恶劣或货物大于预设重量时，多功能搬运车以越野手推车模式助力手推行驶。

7.根据权利要求6所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述两级起升门架铰接架(17)上还设置有用于固定一级门架(6)的卡扣结构；手动叉车模式时，一级门架(6)与车体(3)垂直卡扣；手推车模式时，一级门架(6)与车体(3)踏板(2)一端倾斜卡扣。

8.根据权利要求6所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述多功能越野手推车最大行驶速度为15km/h。

9.根据权利要求1所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述货叉(11)上设置有可拆卸的货物固定支座(12)。

10.根据权利要求1所述的一种自平衡式多功能搬运车，其特征在于，所述两个驱动轮(13、18)外部均设有防水挡板(10)。