[发明专利]一种自平衡式多功能搬运车

说明书

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，特别涉及一种自平衡式多功能搬运车。

背景技术

现在的手动搬运叉车大多依靠人力，以人为动力，摇动液压泵，驱动液压装置，带动叉车的货叉上下移动，如果要叉车前后移动的话，还需要人力推动，这样的叉车虽然简单，但是耗费人力太多，特别是效率很低，搬运耗费时间较长，并且由于车轮直径小、接地比压大、离地间隙小，难以在野外环境下使用，只能用于平整的水平路面。专利CN102602851B所涉及的便携式越野手动叉车虽然具备了对野外环境的适应性和一定的便携性，但是它主要用于解决野外物资的装卸、上下车问题，完全依赖于人力，效率较低，不能解决物资的野外高效搬运输送问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自平衡式多功能搬运车，可自行上下车的随车保障装备，集物资装卸、自平衡行驶、助力手推搬运、自行上下车等功能为一体。

本发明采用的技术方案如下：

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种自平衡式多功能搬运车，包括：车体、行走驱动装置、升降装置、自平衡系统和控制系统；

车体，包括踏板、两级起升门架铰接架、轮边电机安装架、辅助支腿安装支座、起升电机安装座和锂离子电池组固定支座。车体的一端设置有踏板，另一端设置两级起升门架铰接架，两侧下部分别设置有轮边电机安装架，中间下部设置有辅助支腿安装支座，两级起升门架铰接架后端设置有起升电机安装座和锂离子电池组固定支座；

行走驱动装置，包括驱动轮、轮边驱动电机和电机控制器，所述驱动轮设置在车体两侧；所述轮边驱动电机内侧固定安装在所述车体两侧的轮边电机安装架上，且与驱动轮连接；轮边驱动电机与电机控制器电气连接；

升降装置，包括两级起升门架铰接架、铰接式两级起升门架、操控手柄、可滑动货叉安装架和升降机构；两级起升门架铰接架固定在车体上，铰接式两级起升门架的下端和两级起升门架铰接架铰接，其上部设置操控手柄；货叉与铰接式两级起升门架活动连接；升降机构驱动货叉沿铰接式两级起升门架升降；操控手柄上设有的控制手闸；

自平衡系统，设置在车体上，用于调整车体重心位置；

控制系统，设置在车体上包括锂离子电池组和整车控制器；升降机构、锂离子电池组、电机控制器、自平衡系统均与整车控制器电气连接；整车控制器与控制手闸电气连接。

作为本发明的进一步改进，所述铰接式两级起升门架包括一级门架和二级门架；两级起升门架铰接架固定在车体上，一级门架的下端和两级起升门架铰接架铰接，上端设有操控手柄；二级门架和一级门架相互扣接；所述货叉通过可滑动货叉安装架安装在二级门架上；所述升降机构设置在一级门架底部，升降机构驱动二级门架沿一级门架上升与下降，及驱动货叉沿二级门架上升与下降。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括起升电动机、绞盘和滑轮机构，其中起升电动机与电机控制器连接，起升电动机的输出轴与绞盘连接，绞盘与滑轮机构传动连接；绞盘固定在车体上，滑轮机构固定在铰接式两级起升门架上。

作为本发明的进一步改进，所述车体还包括辅助支撑装置，辅助支撑装置设置在车体下部且配有电动伸缩缸，平时辅助支撑装置处于缩回状态，需用辅助支撑装置时，由电动缸驱动伸出且向地面倾斜；辅助支撑装置包括辅助支腿、辅助支腿电动缸和支腿滚轮，辅助支腿电动缸与车体连接，辅助支腿与辅助支腿电动缸连接，辅助支腿的前端设有支腿滚轮；辅助支腿电动缸与整车控制器连接；当辅助支腿电动缸伸出时，支腿滚轮与地面接触。

作为本发明的进一步改进，所述自平衡系统包括设置在车体上的整车控制器、姿态陀螺仪和倾角传感器；姿态陀螺仪和倾角传感器均与整车控制器电气连接；

作为本发明的进一步改进，所述当货物小于预设重量且路面环境平缓时，多功能搬运车以手动叉车模式自平衡行驶；当路面环境较恶劣或货物大于预设重量时，多功能搬运车以越野手推车模式助力手推行驶。

作为本发明的进一步改进，所述两级起升门架铰接架上还设置有用于固定一级门架的卡扣结构；手动叉车模式时，一级门架与车体垂直卡扣；手推车模式时，一级门架与车体踏板一端倾斜卡扣。

作为本发明的进一步改进，所述多功能越野手推车最大行驶速度为15km/h。

作为本发明的进一步改进，所述货叉上设置有可拆卸货物固定支座。

作为本发明的进一步改进，所述两个驱动轮外部均设有防水挡板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：