[发明专利]一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配设备，具体涉及一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置。

背景技术

动力输出装置在工作过程中会产生较大的震动，为了吸收震动，通常在动力输出装置的底座8-1上设置橡胶垫，既起到支承作用，又起到抗震作用。例如，参见图1，图中显示了一种家电行业用空气压缩机的结构，该空气压缩机的底座8-1上设有四个橡胶垫20；所述底座8-1上设有用于安装橡胶垫20的安装孔，所述橡胶垫20由位于上部的锥形头部和位于下部的支撑部连接而成，所述锥形头部与支撑部之间设有收缩的颈部，该颈部尺寸与所述安装孔相匹配，而锥形头部的下缘和支撑部的上缘的尺寸均大于所述安装孔。安装所述橡胶垫20时，通过从下向上将所述锥形头部强行压入并穿过安装孔，所述支撑部实现对底座8-1的支承，所述锥形头部限制橡胶垫20从安装孔中脱离。

现有的橡胶垫装配工作大多由人工完成，装配时手动将橡胶垫20压入工件的安装孔内，这种装配方法生产效率低，工人劳动强度大，远远不能满足高速生产的需求。

发明内容

鉴于现有技术上存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置，该装配装置可以自动地完成橡胶垫的装配工作，降低工人劳动强度，提高装配工作效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于机器人码垛的橡胶垫自动装配装置，其特征在于，包括机架、工件定位座、旋转装配机构和竖向装配机构，其中，所述工件定位座设置在机架的上方，所述旋转装配机构设置在工件定位座下方，所述竖向装配机构设置在旋转装配机构的下方；

所述旋转装配机构包括安装座、设在安装座上的橡胶垫固定座以及驱动橡胶垫固定座转动的转动动力机构，其中，所述安装座与机架之间设有竖向导向机构；

所述竖向装配机构包括摆杆和直线驱动机构，其中，所述摆杆的中部铰接在机架上，上端与所述安装座相接触，下端与所述直线驱动机构连接，所述直线驱动机构连接在机架上。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转装配机构中，所述橡胶垫固定座为多个，所述转动动力机构包括电机和齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括与电机主轴连接的主动齿轮以及与所述橡胶垫固定座同轴固定连接的多个从动齿轮，所述多个从动齿轮与主动齿轮外啮合。

采用上述结构的好处在于，通常工件上的橡胶垫为多个，一般为四个，因此设置多个橡胶垫固定座可以一次性完成一个工件上的所有橡胶垫的装配；通过由一个主动齿轮驱动多个从动齿轮，从而驱动多个橡胶垫固定座可以节省动力源，在一个电机的驱动下，带动所有橡胶垫固定座转动。当然，也可以采用每个橡胶垫固定座采用一个电机驱动的方式。

优选地，所述安装座包括顶板、底板以及竖向连接板，所述竖向连接板的上端与顶板连接，下端与底板连接；所述从动齿轮以及与之对应的橡胶垫固定座的转轴通过轴承连接在顶板和底板上，其中，所述橡胶垫固定座位于顶板的上方；所述主动齿轮的转轴通过轴承连接在顶板和底板上，所述电机连接在底板的下侧。通过上述结构，实现了电机、主动齿轮、从动齿轮以及橡胶垫固定座的安装，结构简单，装配简便。

优选地，所述竖向导向机构包括导向杆和导套，其中，所述机架上设有上支承台，所述导向杆的下端固定在该上支承台上；所述导套设置在顶板和底板上，所述导向杆从下向上穿越所述导套。通过上述竖向导向机构，实现安装座在进行竖向运动时的导向，运动精度高，稳定性好。

优选地，所述底板的下侧设有电机箱，所述电机设置在该电机箱内，所述摆杆的上端作用在该电机箱的底部。通过设置上述电机箱，不但便于电机的安装，而且所述摆杆的上端作用在该电机箱上，实现动力传递。

本发明的一个优选方案，其中，所述直线驱动机构为伸缩缸，该伸缩缸的缸体铰接在机架上，伸缩杆与摆杆的下端铰接。采用上述直线驱动机构具有结构简单、安装方便等优点；所述伸缩缸可以是气缸或油缸，此外，也可以是直线电机等可以输出直线驱动的机构。

优选地，所述摆杆由上臂和下臂以锐角的形式连接而成，两者的连接部位处圆弧过渡，该圆弧过渡部分与机架铰接。采用该优选方案的作用在于，呈锐角的上臂和下臂的端部与中部铰接点之间具有一定的偏心距，从而当直线驱动机构作用在下臂的端部时，即可推动摆杆运动，使得摆杆的整体高度减小，整体结构更加紧凑。

优选地，所述机架上设有下支承台，该下支承台上设有向下延伸的铰接座，所述摆杆的中部铰接在该铰接座上。

优选地，所述上臂的端部设有滚轮，该滚轮作用在安装座上。通过设置所述滚轮，有利于减少摩擦，防止接触部位磨损。