[发明专利]电动车自动充电执行机构在审

专利信息
申请号: 201510100062.4 申请日: 2015-03-06
公开(公告)号: CN104709106A 公开(公告)日: 2015-06-17
发明(设计)人: 赵建虎;蒋平;张成家 申请(专利权)人: 天津市松正电动汽车技术股份有限公司
主分类号: B60L11/18 分类号: B60L11/18;H02J7/00
代理公司: 代理人:
地址: 300308 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 电动车 自动 充电 执行机构
【权利要求书】:

1.电动车自动充电执行机构,包括:

第一部分,与充电桩连接,用于传送充电头至车身处;

第二部分,与车身连接,用于传送或辅助引导充电头至车身取电端。

2.根据权利要求1所述的电动车自动充电执行机构,其特征在于:所述第一部分包括机械臂结构、电动葫芦结构,所述机械臂结构有至少两个自由活动的关节,所述电动葫芦结构与所述机械臂结构连接。

3.根据权利要求1所述的电动车自动充电执行机构,其特征在于:所述第一部分包括悬臂结构、电动葫芦结构,所述电动葫芦机构连接所述悬臂结构并沿所述悬臂结构滑动。

4.根据权利要求2或3所述的电动车自动充电执行机构,其特征在于:所述电动葫芦结构为钢丝绳电动葫芦。

5.根据权利要求4所述的电动车自动充电执行机构,其特征在于:所述第一部分还包括一个小车,所述小车悬挂于所述电动葫芦结构下端,所述充电头与所述小车侧面连接。

6.根据权利要求5所述的电动车自动充电执行机构,其特征在于:所述小车内设置驱动电机,用于驱动小车到达车身后运动。

7.根据权利要求6所述的电动车自动充电执行机构,其特征在于:所述第二部分设置为辅助所述小车运动的不能相对车身移动的导向机构。

8.根据权利要求5所述的电动车自动充电执行机构,其特征在于:所述第二部分为相对车身移动并推动所述小车运动至车身取电端的导向机构。

9.一种电动车自动充电装置,包括定位机构、控制机构、执行机构,所述定位机构用于确定车身与充点电装置的相对位置,所述控制机构用于控制充电装置,其特征在于:采用上述权利要求1-8所述的任意一种执行机构。

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