[发明专利]电动车自动充电执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及电动车充电执行机构，具体涉及一种电动车自动充电执行机构。

技术背景

新能源汽车能大大降低车辆运行中的油耗并能降低尾气的排放，由于电池要满足车辆的行驶里程需求就必须保证一定的容量，而充电站的建设成本及维护成本很高，目前无法达到大面积覆盖，一些城市甚至没有充电站，这就导致电动车的充电出现问题，也就阻碍了电动车的发展推广，特别是对于需要充电的城市电动公交车(包括纯电动公交车、插电式混合动力公交车等)，由于公交车的运营间歇时间较短，不利于长时间充电，因而目前适合电动公交车的充电方式为快速充电和夜间充电，但是一般公交车的线路比较分散，难以集中充电，传统的充电桩一般较矮，而且车辆的取电端设置在车辆的侧面，主要是方便人工操作，但是这样的人为操作存在一定的危险性且长时间操作会增加人的工作量，特别是电动公交车的充电(以下所述电动公交车包括纯电动公交车、插电式混合动力公交车等装备储能电源且能够外接充电的公交车)，由于公交车白天需要长时间的工作，而且充电站的数量也很有限，因此，电动公交车只能选择夜间充电，但是往往公交车站距离充电站较远，公交车开往充电站以及从充电站开回公交站都会消耗大量的能量，而且公交车的工作路线长、工作时间长，这也要求公交车每天的充电次数需求较大，而现有的充电站无法满足该需求，而且人工接插高压电枪存在一定的危险性，出于上述问题，因此现有的充电方式不能作为一种通用的充电方式，目前亟待提出一种自动充电的充电装置。

现有的一些充电方式采用无线充电，使用线圈感应来实现无线充电，但是该充电方式要求司机将车辆较为准确的停靠在充电设备发射端，而后由磁吸合充电，当车辆与充电设备发射端的距离稍大就无法实现充电，这样对司机停车的要求较高，而且充电装置全部或者部分处在地面，而车辆(特别是公交车)停靠时会有人员的上下，存在安全隐患。

出于解决上述问题，本发明提出了简单的电动车自动充电执行机构，包括：第一部分，与充电桩连接，用于传送充电头至车身处；第二部分，与车身连接，用于传送或辅助引导充电头至车身取电端，实现自动充电，完全脱离人员参与，减少人工成本且避免安全隐患。

发明内容

现有的一些自动充电方式采用线圈感应来实现无线充电，但是该充电方式要求司机将车辆较为准确的停靠在充电设备发射端，当车辆与充电设备发射端的距离稍大就无法实现充电，这对司机停车的要求较高，而且充电装置全部或者部分处在地面，而车辆(特别是公交车)停靠时会有人员的上下，存在安全隐患。

出于解决上述问题，本发明提出了简单的电动车自动充电执行机构，包括：第一部分，与充电桩连接，用于传送充电头至车身处；第二部分，与车身连接，用于传送或辅助引导充电头至车身取电端，实现自动充电，完全脱离司机的参与，避免安全隐患。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

电动车自动充电执行机构，包括：

第一部分，与充电桩连接，用于传送充电头至车身处；

第二部分，与车身连接，用于传送或辅助引导充电头至车身取电端。

所述第一部分包括机械臂结构、电动葫芦结构，所述机械臂结构有至少两个自由活动的关节，所述电动葫芦结构与所述机械臂结构连接。

所述第一部分包括悬臂结构、电动葫芦结构，所述电动葫芦机构连接所述悬臂结构并沿所述悬臂结构滑动。

所述电动葫芦结构为钢丝绳电动葫芦。

所述第一部分还包括一个小车，所述小车悬挂于所述电动葫芦结构下端，所述充电头与所述小车侧面连接。

所述小车内设置驱动电机，用于驱动小车到达车身后运动。

所述第二部分设置为辅助所述小车运动的不能相对车身移动的导向机构。

所述第二部分为相对车身移动并推动所述小车运动至车身取电端的导向机构。

一种电动车自动充电装置，包括定位机构、控制机构、执行机构，所述定位机构用于确定车身与充点电装置的相对位置，所述控制机构用于控制充电装置，采用上述任意一种执行机构。

相比现有的电动车充电执行机构，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：

1.使用本发明的电动车自动充电执行机构，由充电装置通过与车辆直接通讯来实现自动充电，减少了司机工作量且节省时间；

2.使用本发明的电动车自动充电执行机构，在车上设置第二部分执行机构，能够进一步修正充电头在车身的落地，实现精确充电。

3.使用本发明的电动车自动充电执行机构，充电设备及线缆均远离地面人所能触及的位置，提高了安全性。

附图说明