[发明专利]基于GPS信号放大装置实现建筑物内定位的系统和方法

权利要求书

1.一种基于GPS信号室内放大装置实现建筑物内定位的系统，其特征在于，所述建筑物内包括至少一个高度区间，所述系统包括：

设置在每个高度区间中的多个GPS信号室内放大装置，其中每个高度区间中设置至少三个GPS信号室内放大装置，所述GPS信号室内放大装置为建筑物内的本有部署，不需要为室内定位再单独部署一套设备；

后台服务器，用于读取移动终端所处的高度区间中的多个GPS信号室内放大装置接收到的由该移动终端发送的电波信号，所述多个GPS信号室内放大装置被动地对其有效范围内的移动终端发送的电波信号进行扫描，包括：响应于所述移动终端向后台服务器发送定位请求，并同时向周围发送电波信号，所述移动终端发送的电波信号中携带所述移动终端的标识信息，所述后台服务器在接收到定位请求后，通过电波信号中携带的移动终端的标识判断该电波信号是否是该移动终端发送的，并向所述移动终端所处的高度区间中的多个GPS信号室内放大装置发送触发信号，以触发GPS信号室内放大装置开始扫描并接收其有效范围内的移动终端发送的电波信号；并根据该电波信号利用定位算法计算该移动终端的平面位置信息，由所述平面位置信息和该移动终端所处的高度区间的高度信息作为该移动终端在建筑物内的三维位置信息；后台服务器还用于将所述移动终端在建筑物内的三维位置信息反馈至该移动终端，供该移动终端显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在每一个高度区间中的多个GPS信号室内放大装置中，至少有三个GPS信号室内放大装置不在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述高度区间是指建筑物高度方向上的一层。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述GPS信号室内放大装置通过交换机或路由器与所述后台服务器相连。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台服务器读取多个GPS信号室内放大装置接收到的由该移动终端发送的电波信号的条件是：后台服务器接收到该移动终端发送的定位请求。

6.一种基于GPS信号室内放大装置实现建筑物内定位的方法，所述建筑物内包括至少一个高度区间，在每个高度区间中预先设置多个GPS信号室内放大装置，其中每个高度区间中设置至少三个GPS信号室内放大装置，所述GPS信号室内放大装置为建筑物内的本有部署，不需要为室内定位再单独部署一套设备，其特征在于，该方法包括：

读取移动终端所处的高度区间中的多个GPS信号室内放大装置接收到的由该移动终端发送的电波信号，所述多个GPS信号室内放大装置被动地对其有效范围内的移动终端发送的电波信号进行扫描，包括：响应于所述移动终端发送定位请求并同时向周围发送电波信号，所述移动终端发送的电波信号中携带所述移动终端的标识信息；

在接收到定位请求后，通过电波信号中携带的移动终端的标识判断该电波信号是否是该移动终端发送的，并向所述移动终端所处的高度区间中的多个GPS信号室内放大装置发送触发信号，以触发GPS信号室内放大装置开始扫描并接收其有效范围内的移动终端发送的电波信号；根据该电波信号利用定位算法计算该移动终端的平面位置信息；

由所述平面位置信息和该移动终端所处的高度区间的高度信息作为该移动终端在建筑物内的三维位置信息；

将所述移动终端在建筑物内的三维位置信息反馈至该移动终端，供该移动终端显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述移动终端发送所述建筑物内的三维地图数据，并根据所述移动终端在该建筑物内的三维位置信息，在所述建筑物内的三维地图上显示该移动终端的标记。