[发明专利]基于GPS信号放大装置实现建筑物内定位的系统和方法有效
| 申请号： | 201510100257.9 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104698436B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 鲍文彬;贾小龙;张徵;谢涛令 | 申请（专利权）人： | 苏州海博智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;段晓玲 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 gps 信号 放大 装置 实现 建筑物 定位 系统 方法 | ||
本发明实施例提供一种基于GPS信号放大装置实现建筑物内定位的系统和方法，该系统包括：设置在每个高度区间中的多个GPS信号室内放大装置，其中每个高度区间中设置至少三个GPS信号室内放大装置；后台服务器，用于读取移动终端所处的高度区间中的多个GPS信号室内放大装置接收到的由该移动终端发送的电波信号；并根据该电波信号利用定位算法计算该移动终端的平面位置信息，由所述平面位置信息和该移动终端所处的高度区间的高度信息作为该移动终端在建筑物内的三维位置信息。
技术领域
本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于GPS信号放大装置实现建筑物内定位的系统。
背景技术
目前，对于室内手机GPS信号进行放大的天线系统和室内定位系统通常都部署为两套系统。用户的手机通过天线系统接收放大后的GPS卫星信号，进而保持移动通信网络的信号质量。室内定位系统通过专门的一套定位系统和定位算法对用户的是室内位置进行定位。
通过两套独立的系统分别实现GPS卫星信号放大和室内定位严重造成了成本上的浪费，且严重增加了安装部署的工作量。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于GPS信号放大装置实现建筑物内定位的系统，能够通过共用GPS信号放大的设备实现室内定位，降低了设备和部署的成本。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种基于GPS信号放大装置实现建筑物内定位的系统，所述建筑物内包括至少一个高度区间，所述系统包括：
设置在每个高度区间中的多个GPS信号室内放大装置，其中每个高度区间中设置至少三个GPS信号室内放大装置；
后台服务器，用于读取移动终端所处的高度区间中的多个GPS信号室内放大装置接收到的由该移动终端发送的电波信号；并根据该电波信号利用定位算法计算该移动终端的平面位置信息，由所述平面位置信息和该移动终端所处的高度区间的高度信息作为该移动终端在建筑物内的三维位置信息。
优选地，在每一个高度区间中的多个GPS信号室内放大装置中，至少有三个GPS信号室内放大装置不在同一条直线上。
优选地，所述高度区间是指建筑物高度方向上的一层。
优选地，所述GPS信号室内放大装置通过交换机或路由器与所述后台服务器相连。
优选地，所述后台服务器读取多个GPS信号室内放大装置接收到的由该移动终端发送的电波信号的条件是：后台服务器接收到该移动终端发送的定位请求。
优选地，所述移动终端发送的电波信号中携带所述移动终端的标识信息。
优选地，所述后台服务器还用于将所述移动终端在建筑物内的三维位置信息反馈至该移动终端，供该移动终端显示。
本发明另一方面还提供一种基于GPS信号放大装置实现建筑物内定位的方法，所述建筑物内包括至少一个高度区间，在每个高度区间中预先设置多个GPS信号室内放大装置，其中每个高度区间中设置至少三个GPS信号室内放大装置，该方法包括：
读取动终端所处的高度区间中的多个GPS信号室内放大装置接收到的由该移动终端发送的电波信号；
根据该电波信号利用定位算法计算该移动终端的平面位置信息；
由所述平面位置信息和该移动终端所处的高度区间的高度信息作为该移动终端在建筑物内的三维位置信息。
优选地，所述方法还包括：
将所述移动终端在建筑物内的三维位置信息反馈至该移动终端，以便所述移动终端显示。
优选地，所述方法还包括：
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州海博智能系统有限公司，未经苏州海博智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510100257.9/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
