[发明专利]用于运行转向系统的方法、转向系统和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆转向系统的方法、转向系统和车辆。

背景技术

已知的是，在机动车的转向装置或转向系统中，方向盘与转向轮或转向传动机构等在机械方面脱耦。这种装置例如被公知为关键词“线控转向”。在这种情况下，由传感器来检测方向盘转动，控制器对传感器的输出信号进行处理并转换成用于控制机电促动器的控制命令或控制信号并发送给该促动器，以便提供车轮转向角。反向地，通常也由传感器检测行驶机构的反作用力矩，通过控制器转换成指令信号，将这些指令信号发送给机电的促动器，以便让驾驶员在方向盘处获知尽可能真实的反作用力矩。方向盘的转动位置和车轮转角的关系可以通过控制器与行驶状态相适应，可以由反作用力矩计算出因路面不平度、侧风等造成的干扰。

尽管在机械方面脱耦，方向盘的偏转还总是与车轮的转向有关系，反之亦然。这在驾驶车辆时是必要的，以确保将车轮姿态或车轮转角通过方向盘自然地反馈给驾驶员。但因此，尤其是在停止的车辆中会根据车轮的姿态使得组合仪表的视线受到限制。因此，在方向盘偏转的情况下会遮盖住组合仪表的某些显示装置或灯。因此，驾驶员例如必须扭转上半身或通过手动地调整方向盘偏转才能清楚地看出屏幕状态、总里程或日里程、信号灯或油箱液位状态，这在“结束点火”时因取消了助力而十分费力或因方向盘锁而被阻止。如果在组合仪表区域内安装例如用于监视驾驶员的摄像机，就会因方向盘偏转而遮盖住摄像机拍摄驾驶员的视线。由此会导致驾驶员监视系统的功能受限。特别地，会因遮盖而使得对驾驶员的支持视频的识别(功能)失败。此外，在一些运动型方向盘中，底边是扁平的，以便于上下车。但是，如果在上下车时扁平的边不在底部，所述边不能提供这种便利。

JP 2012040977 A公开了，在线控转向系统的情况下在自动泊车过程中将方向盘保持在中性位置中。由此可以避免驾驶员的衣服缠在方向盘内或方向盘使得驾驶员受伤。

DE 10 2012 005 674 A1披露了一种具有显示器的指示装置，可控制该显示器，以便根据方向盘的方向盘角度改变指示元素在显示器上的显示，以便在转弯行驶时也可以看见指示元素。

DE 100 34 291 A1公开了一种具有四轮转向系统的车辆，在该车辆中，(所有的)四个车轮都可转向，其中设置有摆动模式，在该摆动模式中，在车辆静止状态下未被驱动的车轮被摆动到一个位置，以便车辆围绕着位于被驱动的车轮之间的竖直轴线摆动。方向盘被用于确定摆动角度。在摆动过程之后，前车轮被再次带到中性位置。

上述即为通过将线控转向系统中的方向盘和转向轮脱耦来实现的应用。

发明内容

本发明的目的在于，至少在部分方面避免现有技术中的上述缺点。

特别是，本发明的目的在于，在熄火的情况下或者在车辆静止的状态下避免方向盘的局部遮挡住组合仪表与驾驶员之间的视线。本发明的另一目的在于，在熄火的情况下或者在车辆静止的状态下改善上下车的舒适度。

上述目的至少在部分方面通过根据本发明的具有权利要求1所述特征的方法、根据本发明的具有权利要求9所述特征的转向系统和根据本发明的具有权利要求10所述特征的车辆来实现。在此，结合一个发明方面进行阐述的特征和细节，也适合于结合其它每个发明方面进行阐述的特征和细节，以及分别相反地或交叉地进行结合的特征和细节，从而总是交叉地参考或可以参考关于各发明方面的公开内容。

本发明的第一方面涉及一种用于运行车辆的转向系统的方法，其中，所述转向系统具有方向盘、转向轮、用于调节方向盘的转动位置的方向盘调节驱动器、用于使转向轮转向的车轮转向驱动器以及用于控制车轮转向驱动器和方向盘调节驱动器的控制器，其中转向轮与方向盘在机械方面脱耦。根据本发明，在点火装置关闭的情况下自动地由方向盘调节驱动器将方向盘调整到一独立于转向轮的车轮转角的中性位置中。转向轮与方向盘的脱耦系指：如上所述转向轮与方向盘可以彼此独立地被调节。通过根据本发明的控制方法可以在点火装置关闭的情况下调节方向盘的位置，其避免了上文所述的缺点。