[发明专利]眼镜转轴全自动组装机

权利要求书

1.眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：包括转盘式组装台（1）、壳体装入装置（2）、正反扭力片装入装置（3）、扭力片在位检测及点绿油装置（4）、轴装入装置（5）、适配器装入装置（6）、铆压装置（7）和成品转轴取料装置（9），所述转盘式组装台（1）绕其中心轴旋转，其上安装有用于进行眼镜转轴组装的治具（11），所述壳体装入装置（2）、正反扭力片装入装置（3）、扭力片在位检测及点绿油装置（4）、轴装入装置（5）、适配器装入装置（6）、铆压装置（7）和成品转轴取料装置（9）以转盘式组装台（1）为中心依次沿转盘式组装台（1）的转向方向环形分布在转盘式组装台（1）周围；还包括轴在位检测装置（5a），所述轴在位检测装置（5a）设置在转盘式组装台（1）的治具（11）上方位于轴装入装置（5）下游；还包括适配器压装检测装置（6a），该适配器压装检测装置（6a）设置在转盘式组装台（1）的治具（11）上方位于适配器装入装置（6）下游；还包括扭力检测装置（7a），该扭力检测装置（7a）安装设置在转盘式组装台（1）其治具（11）上方位于所述铆压装置（7）下游。

2.如权利要求1所述的眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：还包括尺寸校正装置（8），该尺寸校正装置（8）安装设置在转盘式组装台（1）其治具（11）上方位于所述成品转轴取料装置（9）上游，所述转盘式组装台（1）位于尺寸校正装置（8）安装处其治具（11）底部设置有支撑机构。

3.如权利要求1所述的眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：还包括治具清洁装置（10），该治具清洁装置（10）安装设置在转盘式组装台（1）其治具（11）上方位于所述成品转轴取料装置（9）下游，包括高压气体送入装置（10a）和抽风装置（10b），高压气体送入装置（10a）罩在治具（11）上方对治具（11）密封并通过其高压气道（10a-1）向治具（11）内送入高压气体，抽风装置（10b）设置在治具（11）下方并通过其抽风孔（10b-1）将带有油污的高压气体抽离出。

4.如权利要求1所述的眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：所述壳体装入装置（2）包括第一振动盘直线送料器（21）和第一抓取机械手（22），所述第一抓取机械手（22）设置在第一振动盘直线送料器（21）其出料端上方并横跨在第一振动盘直线送料器（21）与转盘式组装台（1）之间。

5.如权利要求1所述的眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：所述正反扭力片装入装置（3）包括第二振动盘直线送料器（31）、扭力片切离装置（32）、扭力片翻转装置（33）和第二抓取机械手（34），扭力片切离装置（32）设置在第二振动盘直线送料器（31）的出料端，扭力片翻转装置（33）设置在扭力片切离装置（32）下游，第二抓取机械手（34）设置在扭力片切离装置（32）上方并横跨在扭力片切离装置（32）与转盘式组装台（1）之间。

6.如权利要求1所述的眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：所述扭力片在位检测及点绿油装置（4）包括切离气缸（41）、扭力片在位检测机构（42）和点绿油机构（43），扭力片在位检测机构（42）和点绿油机构（43）并列安装固定在切离气缸（41）上并由切离气缸（41）驱动进行左右切离，所述扭力片在位检测机构（42）和点绿油机构（43）设置在转盘式组装台（1）的治具（11）上方，所述点绿油机构（43）通过点绿油系统与绿油压力桶（12）连接，点绿油系统上包括有用于调节油流量的绿油阀。

7.如权利要求1所述的眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：所述轴装入装置（5）包括振动盘气管送料装置（51）、轴切离装置（52）和轴压装装置（53），所述轴切离装置（52）设置在振动盘气管送料装置（51）的出料端，轴压装装置（53）设置在转盘式组装台（1）的治具（11）上方。

8.如权利要求1所述的眼镜转轴全自动组装机，其特征在于：所述适配器装入装置（6）包括第三振动盘直线送料器（61）、第三抓取机械手（62）和适配器压装装置（63），所述第三抓取机械手（62）横跨设置在第三振动盘直线送料器（61）出料端与转盘式组装台（1）其治具（11）之间，适配器压装装置（63）安装设置在转盘式组装台（1）的治具（11）上方，所述转盘式组装台（1）位于适配器压装装置（63）安装处其治具（11）底部设置有支撑机构。