[发明专利]眼镜转轴全自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及眼镜转轴装配生产技术领域，具体涉及一种眼镜转轴全自动组装机。

背景技术

眼镜转轴由壳体、正反扭力片、轴和适配器组装而成，然而采用传统的人工组装方式存在组装效率低和劳动强度高的问题，为简化眼镜转轴组装生产过程中的人工操作、降低人工劳动强度和提高组装生产效率，有必要研发一套可全自动进行眼镜转轴组装的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种组装生产效率高同时能简化人工操作、降低人工劳动强度的可全自动进行眼镜转轴组装的眼镜转轴全自动组装机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

眼镜转轴全自动组装机，包括转盘式组装台、壳体装入装置、正反扭力片装入装置、扭力片在位检测及点绿油装置、轴装入装置、适配器装入装置、铆压装置和成品转轴取料装置，所述转盘式组装台绕其中心轴旋转，其上安装有用于进行眼镜转轴组装的治具，所述壳体装入装置、正反扭力片装入装置、扭力片在位检测及点绿油装置、轴装入装置、适配器装入装置、铆压装置和成品转轴取料装置以转盘式组装台为中心依次沿转盘式组装台的转向方向环形分布在转盘式组装台周围。

进一步的，还包括轴在位检测装置，所述轴在位检测装置设置在转盘式组装台的治具上方位于轴装入装置下游。

进一步的，还包括适配器压装检测装置，该适配器压装检测装置设置在转盘式组装台的治具上方位于适配器装入装置下游。

进一步的，还包括扭力检测装置，该扭力检测装置安装设置在转盘式组装台其治具上方位于所述铆压装置下游。

进一步的，还包括尺寸校正装置，该尺寸校正装置安装设置在转盘式组装台其治具上方位于所述成品转轴取料装置上游，所述转盘式组装台位于尺寸校正装置安装处其治具底部设置有支撑机构。

进一步的，还包括治具清洁装置，该治具清洁装置安装设置在转盘式组装台其治具上方位于所述成品转轴取料装置下游，包括高压气体送入装置和抽风装置，高压气体送入装置罩在治具上方对治具密封并通过其高压气道向治具内送入高压气体，抽风装置设置在治具下方并通过其抽风孔将带有油污的高压气体抽离出。

优选的，所述壳体装入装置包括第一振动盘直线送料器和第一抓取机械手，所述第一抓取机械手设置在第一振动盘直线送料器其出料端上方并横跨在第一振动盘直线送料器与转盘式组装台之间。

优选的，所述正反扭力片装入装置包括第二振动盘直线送料器、扭力片切离装置、扭力片翻转装置和第二抓取机械手，扭力片切离装置设置在第二振动盘直线送料器的出料端，扭力片翻转装置设置在扭力片切离装置下游，第二抓取机械手设置在扭力片切离装置上方并横跨在扭力片切离装置与转盘式组装台之间。

优选的，所述扭力片在位检测及点绿油装置包括切离气缸、扭力片在位检测机构和点绿油机构，扭力片在位检测机构和点绿油机构并列安装固定在切离气缸上并由切离气缸驱动进行左右切离，所述扭力片在位检测机构和点绿油机构设置在转盘式组装台的治具上方，所述点绿油机构通过点绿油系统与绿油压力桶连接，点绿油系统上包括有用于调节油流量的绿油阀。

优选的，所述轴装入装置包括振动盘气管送料装置、轴切离装置和轴压装装置，所述轴切离装置设置在振动盘气管送料装置的出料端，轴压装装置设置在转盘式组装台的治具上方。

优选的，所述适配器装入装置包括第三振动盘直线送料器、第三抓取机械手和适配器压装装置，所述第三抓取机械手横跨设置在第三振动盘直线送料器出料端与转盘式组装台其治具之间，适配器压装装置安装设置在转盘式组装台的治具上方，所述转盘式组装台位于适配器压装装置安装处其治具底部设置有支撑机构。

优选的，所述铆压装置包括第四抓取机械手和冲铆装置，该冲铆装置包括冲铆气缸和安装固定在冲铆气缸活塞杆头部的铆头，该第四抓取机械手横跨设置在转盘式组装台其治具与冲铆装置之间。

优选的，所述成品转轴取料装置包括第五抓取机械手、合格成品转轴收集盒和不合格成品转轴收集盒，所述第五抓取机械手设置在转盘式组装台其治具上方且横跨在转盘式组装台的治具与合格成品转轴收集盒、不合格成品转轴收集盒之间，合格成品转轴收集盒和不合格成品转轴收集盒分别设置在第五抓取机械手两侧。

本发明具有如下有益效果：

本发明眼镜转轴全自动组装机，其可全自动进行眼镜转轴的组装，能简化人工操作、降低人工劳动强度同时具有组装生产效率高的优点。

附图说明

图1为本发明眼镜转轴全自动组装机其俯视结构示意图；