[发明专利]一种飞行器追踪方法和系统

权利要求书

1.一种飞行器追踪方法，其特征在于，包括

采集飞行器所在的地理位置信息和飞行器飞越区域的图像数据；

建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系；

发送建立对应关系后的所述地理位置信息和所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的飞行器追踪方法，其特征在于，所述建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系的步骤，包括

将所述地理位置信息标注于相对应的所述图像数据中。

3.根据权利要求1所述的飞行器追踪方法，其特征在于，所述建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系的步骤，包括

在所述图像数据中预留存储空间；

将与所述图像数据相对应的地理位置信息存入所述存储空间内。

4.根据权利要求1或2或3所述的飞行器追踪方法，其特征在于，所述采集飞行器所在的地理位置信息的步骤，包括：

通过GPS模块获取飞行器所在位置的经纬度坐标信息。

5.根据权利要求1或2或3所述的飞行器追踪方法，其特征在于，所述图像数据还包括飞行器内部或周围多个位置的图像数据。

6.一种飞行器追踪方法，其特征在于，包括

接收飞行器所在的地理位置信息和飞行器飞越区域的图像数据，其中在相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据建立有对应关系；

利用所述地理位置信息绘制所述飞行器的飞行路径；

获取所述飞行路径上被选中的位置所对应的地理位置信息，并显示该地理位置信息相对应的图像数据。

7.根据权利要求6所述的飞行器追踪方法，其特征在于，所述利用所述地理位置信息绘制所述飞行器的飞行路径的步骤，包括：

根据采集顺序依次提取每帧图像数据对应的地理位置信息；

按照先后顺序在地图上标示出该地理位置信息，形成飞行器的飞行路径。

8.根据权利要求7所述的飞行器追踪方法，其特征在于，还包括：飞行器失联后，显示所述地图、飞行器在地图上的飞行路径以及飞行器最后发送的地理位置信息和图像数据。

9.根据权利要求8所述的飞行器追踪方法，其特征在于，飞行器失联后，显示所述地图、飞行器在地图上的飞行路径以及飞行器最后发送的地理位置信息和图像数据的步骤之后，还包括

对所述飞行器最后发送的地理位置信息进行导航，并显示导航路线。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的飞行器追踪方法，其特征在于，接收建立对应关系后的所述地理位置信息和所述图像数据的步骤之后，还包括

存储所述地理位置信息和所述图像数据，并用当前时刻的所述地理位置信息和所述图像数据覆盖预设存储时间之前的所述地理位置信息和所述图像数据。

11.根据权利要求6-10中任一项所述的飞行器追踪方法，其特征在于，所述获取所述飞行路径上被选中的位置所对应的地理位置信息，并显示该地理位置信息相对应的图像数据的步骤，包括：

获取在地图上被选中的飞行路径上的一个位置；

获取该位置对应的地理位置信息及该地理位置信息相对应的图像数据；

以该图像数据为起点，顺序播放后续图像数据；

或者

获取在地图上被选中的飞行路径上的两个位置；

分别获取所述位置对应的地理位置信息及所述地理位置信息相对应的图像数据；

按时间顺序播放位于这两个图像数据之间的图像数据。

12.一种飞行器追踪系统，其特征在于，包括

采集单元，用于采集飞行器所在的地理位置信息和飞行器的图像数据；

关联单元，用于建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系；

发送单元，用于发送建立对应关系后的所述地理位置信息和所述图像数据。

13.根据权利要求12所述的飞行器追踪系统，其特征在于，所述关联单元包括：

存储模块，用于在所述图像数据中预留存储空间；

标注模块，用于将与所述图像数据相对应的地理位置信息存入所述存储空间内。