[发明专利]一种飞行器追踪方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频追踪技术，具体地说是一种飞行器追踪方法和系统。

背景技术

诸如无人机等飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，其中无人机由于重量轻、体积小等优点，被广泛应用在地理地图测绘、物流配送等领域中。由于无人机飞行距离较远，如果因操控不当而掉落，想要找到掉落的无人机，搜索难度很大。虽然在辅助的方法中，会在无人机上安装报警器，但是报警器的报警范围有限。

基于此，在中国专利文献CN103344240A中，公开了一种无人飞行器的找回装置和方法，该方法包括通过无线网络定时获取无人飞行器的飞行位置信息并保存。当接收到找回无人机飞行器的请求后，读取最后一次保存的无人飞行器的所在位置，然后输出无人飞行器的所在位置。该方案中，通过提供无人机飞行器的位置信息，来提高无人飞行器的找回效率。但是，由于该过程中获取的飞行器的位置信息为经纬度信息，当对无人机进行搜索时，仅根据经纬度信息，很难与实际的位置场景联系，搜索难度高。此外，该方案中，由于在找回无人机时，仅使用了最后依次保存的无人飞行器的位置，因此不能反应出该无人飞行器的飞行轨迹，不利于准确定位查找范围，搜索范围大。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的找回无人机的方法无法反映出实际的位置场景及飞行轨迹、搜索范围大、难度高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种飞行器追踪方法和系统。

本发明提供一种飞行器追踪方法，包括

采集飞行器所在的地理位置信息和飞行器飞越区域的图像数据；

建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系；

发送建立对应关系后的所述地理位置信息和所述图像数据。

优选地，所述建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系的步骤，包括

将所述地理位置信息标注于相对应的所述图像数据中。

优选地，所述建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系的步骤，包括

在所述图像数据中预留存储空间；

将与所述图像数据相对应的地理位置信息存入所述存储空间内。

优选地，所述采集飞行器所在的地理位置信息的步骤，包括：

通过GPS模块获取飞行器所在位置的经纬度坐标信息。

优选地，所述图像数据还包括飞行器内部或周围多个位置的图像数据。

本发明还提供一种飞行器追踪方法，包括

接收飞行器所在的地理位置信息和飞行器飞越区域的图像数据，其中在相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据建立有对应关系；

利用所述地理位置信息绘制所述飞行器的飞行路径；

获取所述飞行路径上被选中的位置所对应的地理位置信息，并显示该地理位置信息相对应的图像数据。

优选地，所述利用所述地理位置信息绘制所述飞行器的飞行路径的步骤，包括：

根据采集顺序依次提取每帧图像数据对应的地理位置信息；

按照先后顺序在地图上标示出该地理位置信息，形成飞行器的飞行路径。

优选地，还包括飞行器失联后，显示所述地图、飞行器在地图上的飞行路径以及飞行器最后发送的地理位置信息和图像数据。

优选地，飞行器失联后，显示所述地图、飞行器在地图上的飞行路径以及飞行器最后发送的地理位置信息和图像数据的步骤之后，还包括

对所述飞行器最后发送的地理位置信息进行导航，并显示导航路线。

优选地，接收建立对应关系后的所述地理位置信息和所述图像数据的步骤之后，还包括

存储所述地理位置信息和所述图像数据，并用当前时刻的所述地理位置信息和所述图像数据覆盖预设存储时间之前的所述地理位置信息和所述图像数据。

优选地，所述获取所述飞行路径上被选中的位置所对应的地理位置信息，并显示该地理位置信息相对应的图像数据的步骤，包括：

获取在地图上被选中的飞行路径上的一个位置；

获取该位置对应的地理位置信息及该地理位置信息相对应的图像数据；

以该图像数据为起点，顺序播放后续图像数据；

或者

获取在地图上被选中的飞行路径上的两个位置；

分别获取所述位置对应的地理位置信息及所述地理位置信息相对应的图像数据；

按时间顺序播放位于这两个图像数据之间的图像数据。