[发明专利]图像摄录装置、全景图像摄录装置、侦测球及侦测系统

说明书

技术领域

本发明涉及领域侦测领域，尤其涉及一种图像摄录装置、全景图像摄录装置、侦测球及侦测系统

背景技术

在地震或其他自然灾害现场，由于通信阻断及现场复杂的地理环境，使得救援人员无法探知灾害现场的具体情况，给救援行动的展开带来了极大的难度，因此为救援人员提供一个易便携、快速部署、全景态势的设备来探测灾害现场的实时情况就显得至关重要。

侦测球是通过将摄像头安装于一个球形壳体内来实现侦测的侦测工具，其中，为了实现全方位的侦测，可在同一个球形壳体内安装多个摄像头。由于侦测球体积小、易携带，并可通过抛掷的方法进入到各种复杂的地理环境，因而适用于灾害现场的探测和侦查。然而，由于灾害现场往往有各种杂乱的遮挡物，使得摄像头在拍摄或录像时受到近距离遮挡物的遮挡，从而摄像头不能获得有效的灾害现场图像，不利于救援行动的进行。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种侦测球，其可使内部的摄像头自动避开近距离的遮挡物，从而获取有效的图像数据，为救援和侦测行动提供方便。

本发明实施例提供一种图像摄录装置，包括图像采集模块、距离检测模块及姿态调整模块；

所述距离检测模块固定于所述图像采集模块上，所述姿态调整模块与所述距离检测模块电连接，且所述姿态调整模块还与所述图像采集模块机械连接；其中，所述图像采集模块，用于采集外界物体的图像，并输出图像数据；

所述距离检测模块，用于定时检测所述外界物体与本距离检测模块之间的距离，根据所述距离的大小向所述姿态调整模块发出控制指令；

所述姿态调整模块，用于根据所述控制指令调整所述图像采集模块的姿态。

作为上述方案的改进，所述距离检测模块具体用于：定时检测所述外界物体与本距离检测模块之间的距离；将所述距离与预置的阈值进行对比，当所述距离小于所述阈值时，向所述姿态调整模块发出第一控制指令；

所述姿态调整模块具体用于：在接收到所述第一控制指令后，带动所述图像采集模块运动，以改变所述图像采集模块的图像摄入角度。

作为上述方案的改进，所述距离检测模块具体还用于：当所述距离大于或等于所述阈值时，向所述姿态调整模块发出第二控制指令；

所述姿态调整模块具体还用于：在接收到所述第二控制指令后，停止带动所述图像采集模块运动。

本发明实施例还提供一种全景图像摄录装置，包括图像处理装置及至少两个图像摄录装置；所述图像处理装置分别与每个所述图像摄录装置电连接；

所述图像摄录装置是上述的图像摄录装置；

所述图像处理装置用于接收每个所述图像摄录装置输出的图像数据，并对所述图像数据进行处理，生成全景图像。

作为上述方案的改进，每个所述图像摄录装置的图像摄入角度互不相同。

作为上述方案的改进，所述图像处理装置包括预处理模块和拼接模块；

所述预处理模块用于接收每个所述图像摄录装置输出的图像数据，并对所述图像数据进行图像增强、快速中值滤波及图像二值化中的至少一个图像处理后，输出处理后图像数据；

所述拼接模块用于对所述预处理模块处理后的图像数据进行拼接，生成所述全景图像。

本发明实施例还提供一种侦测球，包括壳体及上述的全景图像摄录装置，所述壳体具有一容置腔，所述全景图像摄录装置收容于所述容置腔内。

作为上述方案的改进，所述侦测球还包括无线传输模块；所述无线传输模块收容于所述容置腔内，并与所述全景图像摄录装置电连接；

所述无线传输模块用于通过无线传输的方式，将所述全景图像摄录装置生成的全景图像传输出去。

作为上述方案的改进，所述壳体上设置有数据接口，所述数据接口与所述全景图像摄录装置电连接。

本发明实施例还提供一种侦测系统，其特征在于，包括显示终端及上述的侦测球，其中，所述显示终端与所述侦测球连接。

本发明实施例提供的图像摄录装置、全景图像摄录装置、侦测球及侦测系统，通过所述距离检测模块与所述姿态调整模块的配合，使得所述图像采集模块在被近距离的遮挡物或杂物遮挡住时，可进行姿态的调整，从而所述图像采集模块改变图像摄入角度，避开所述遮挡物，保证了所述图像采集模块采集到有用的图像数据，为救援和侦测行动提供方便。

附图说明