[发明专利]用于从传送设备中卸载货件的方法和装置

权利要求书

1. 一种传送设备(1)，包括：

-多个传送工具(41)，其可沿着运动路径彼此独立地移动，以用于传送货件(10)，所述多个传送工具(41)具有接触元件(5)，其用于与挟带器件(22)产生导向接触；

-挟带装置(21)，其带有多个挟带器件(22)，所述多个挟带器件(22)可沿着运动路径通过挟带驱动器(25)而移动；

-处理装置(61)，其用于对所述货件(10)执行处理步骤，

其中在运动方向(B)上，所述处理装置(61)实现了入口区域(11)、处理区域(12)和出口区域(13)，

其特征在于，

所述传送设备(1)形成为使得

-所述传送工具(41)和所述挟带器件(22)的朝着所述入口区域(11)的运动路径沿着下降方向延伸成使得，通过其接触元件(5)，所述传送工具(41)可被前面的挟带器件(22)牵制，同时形成牵制接触，并可在朝所述处理区域(12)的方向上按照与所述挟带器件(22)同步的方式进行移动；

-所述传送工具(41)和所述挟带器件(22)的在所述出口区域(13)中的运动路径沿着上升方向延伸成使得，通过其接触元件(5)，所述传送工具(41)可被跟随的挟带器件(22)移动远离所述处理区域(13)，同时形成挟带接触。

2. 根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述处理装置(61)是卸载装置，其用于将货件(10)从所述传送工具(41)卸载至接收装置(91)中，并且所述处理区域(12)是卸载区域。

3. 根据权利要求1或2所述的传送设备，其特征在于，所述传送工具(41)包括用于保持所述货件(10)的保持体(4)、尤其夹子。

4. 根据权利要求3所述的传送设备，其特征在于，所述卸载装置(61)包括多个释放体(62)、尤其顶出体，其可沿着闭合的运动路径移动，以便在所述卸载区域(12)中从所述保持体(4)上释放出、尤其顶出所述货件(10)。

5. 根据权利要求4所述的传送设备，其特征在于，所述释放体(62)实现了接触体(79)，其用于在所述入口区域(11)中与传送工具(41)或与由所述传送工具(41)保持的一件货件(10)产生导向接触，从而使所述传送工具(41)按照与所述释放体(62)同步引导的方式移动到所述卸载区域(13)中。

6. 根据权利要求4或5所述的传送设备，其特征在于，所述卸载装置(61)包括驱动器件(73,75,76,77,78)，其用于沿着所述运动路径驱动所述释放体(62)，并且所述驱动器件(73,75,76,77,78)尤其与所述挟带驱动器(25)相联接。

7. 根据权利要求4至6中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述释放体(62)包括释放部件(63)，其可通过固定的控制连杆(66)来激励。

8. 根据权利要求1至7中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述挟带装置(21)包括柔性传动元件(24)，其由所述挟带驱动器(25)来以旋转的方式驱动，并且在其上面安装了所述挟带器件(22)。

9. 根据权利要求1至8中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送工具(41)的运动路径在所述处理装置(61)的区域中是弯曲的路径，并且在所述传送工具(41)的运动方向上从所述入口区域(11)中的较高的势能水平通向所述处理区域(12)中的较低的势能水平，并且从所述处理区域(12)中的较低的势能水平通向所述出口区域(13)中的较高的势能水平。

10. 根据权利要求1至9中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述传送工具(41)的运动路径通过导轨来实现，所述传送工具(41)沿着所述导轨而移动。

11. 根据权利要求1至10中的任一项所述的传送设备，其特征在于，所述接触元件(5)在各种情况下实现了用于与前面的挟带器件(22)产生牵制接触的第一接触区域以及用于与跟随的挟带器件(22)产生挟带接触的第二接触区域。

12. 根据权利要求1至11所述的用于传送设备(1)的卸载装置(61)，其特征在于，所述卸载装置(61)包括释放轮模块(71,72)，其可围绕旋转轴线(A)而被驱动，并且在其上面设置了释放体(62)。