[发明专利]用于从传送设备中卸载货件的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及传送器技术的领域，并且涉及一种传送设备。所述传送设备包括多个传送工具，其可沿着运动路径彼此独立地移动，以便传送货件，所述多个传送工具具有接触元件，用于与挟带器件产生导向接触。另外，传送设备包括用于对货件执行处理步骤的处理装置以及具有多个挟带器件的挟带装置，挟带器件可沿着运动路径通过挟带驱动器进行移动。在传送方向上，处理装置实现了入口区域、处理区域和出口区域。

背景技术

带轨道引导式传送工具的传送设备从现有技术是已知的，传送工具沿着导轨通过滚子或滑动元件而被彼此独立地引导。这些类型的传送设备是作为例如重力传送机而研究出来的。在所述装置的情况下，传送工具通过挟带器件移动至较高的势能水平，从这里它们通过重力沿着导轨以朝较低的势能水平的方向而移动。术语“势能水平”指传送工具在重力场中的势能。

当从较低的势能水平传送至较高的势能水平时，传送路径或导轨以对应方式包括上升。当从较高的势能水平传送至较低的势能水平时，传送路径或导轨以对应方式包括下降。

保持体在各种情况下都联接在传送工具上，保持体接收和保持有待传送的货件。因而货件将通过传送工具沿着导轨所预定的传送区段进行传送。

所提到的传送设备的优点是传送工具可单独地，即彼此独立地沿着传送区段而移动。这容许例如填充了货件的传送工具沿着传送区段受到缓冲。

EP 0856 480 B1描述了一种传送设备，其具有多个轨道引导式传送工具。这种传送工具包括滚子。传送工具的本体包括两个肢体。设置成沿对角相对而偏移的两个滚子被固定在彼此相关联的工具肢体的各个侧面上。滚子在工具肢体的运行方向上设置为相互间隔开，使得扁平的导轨可定位在滚子之间。滚子沿着运行轨道的两个彼此相对定位的平直侧面而滚动。

EP 1 169 249 B1描述了一种用于传送货件的方法和装置。货件装载在保持器件上，被所述保持器件保持着进行传送，并且再次从所述保持器件上卸载下来。为了装载或卸载保持器件，货件相对于传送方向横向地被推送到保持器件中或从保持器件中推送出来。推送运动平行于货件的纵向轴线通过物体导向器件来执行。

需要传送工具的引导运动的处理步骤时常沿着传送设备的传送区段来执行。例如，这种处理步骤是将货件卸载至接收装置上。因此，传送工具必须以受引导且间隔开的方式供给卸载装置。货件从传送工具受控制地卸载到接收装置上只有在这种方式下才是可行的。

发明内容

因此本发明的一个目的是提出一种带有处理装置、尤其卸载装置的传送设备，其容许传送工具以受控的速度供给处理装置。

根据进一步的目的，这种传送设备可出于处理的目的、尤其在处理装置或卸载装置中卸载货件的目的而使传送工具以限定的间隔和限定的速度进行供给。

另外，本发明的进一步的目的是在可能的场合利用传送设备的现有装置，以便在受控的速度下将传送工具传送到处理装置中。这意味着无论如何都需要的现有装置获得了进一步的功能。

另外，本发明的进一步目的是提出了用于从传送工具的保持体中释放货件的方法。

至少其中一个目的通过以下述方法研究出的传送设备来实现

-传送工具和挟带器件朝着入口区域的运动路径沿着下降方向延伸成使得，通过接触元件，传送工具可被前面的挟带器件牵制，同时形成牵制接触，并可在处理区域的方向上按照与挟带器件同步的方式进行移动；

-传送工具和挟带器件在出口区域中的运动路径沿着上升方向延伸成使得，通过其接触元件，传送工具可被跟随的挟带器件移动远离处理区域，同时形成挟带接触。

传送工具和挟带器件的运动路径尤其在入口区域沿着下降方向而延伸。

词语“下降”意味着运动路径包括方向分量，并且沿着运动路径移动的传送工具或挟带器件包括重力方向上的运动分量。下降可为倾斜的、弯曲的或垂直的。

传送工具朝着入口区域移动，并且在入口区域中移动，尤其是受到重力的支持。

牵制接触意味着挟带器件通过牵制接触对传送工具进行牵制或制动。这意味着防止传送工具以较高的速度移动到入口区域中，所述速度是由重力作用预先确定的。

上升意味着运动路径包括方向分量，并且沿着运动路径移动的传送工具或挟带器件包括逆着重力方向的运动分量。上升可为倾斜的、弯曲的或垂直的。

挟带接触意味着挟带器件通过挟带接触驱动传送工具，尤其克服重力作用。

传送工具和挟带器件可尤其朝着入口区域沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。

传送工具和挟带器件可尤其在入口区域中沿着以相同方式延伸的运动路径而移动。