[发明专利]基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机

权利要求书

1.一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，包括减速机箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入锥齿轮，输出轴，同轴设置在输出轴上的环形齿座及设置在环形齿座上的环形输出锥齿轮；所述输入锥齿轮与环形输出锥齿轮啮合，其特征是，所述减速机箱体上设有输入轴安装轴孔，输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套，该调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置；调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；所述输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上，且输入轴与调隙轴套的内轴孔同轴设置；所述输出轴通过轴承可转动的设置减速机箱体上，且输出轴与输入轴相垂直。

2.根据权利要求1所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述调隙轴套上靠其外端的外周面上设有环形安装板，环形安装板上设有若干腰圆孔，各腰圆孔绕调隙轴套的外周面周向均布，且各腰圆孔沿调隙轴套周向延伸设置，环形安装板抵靠在减速机箱体外侧面上，并通过螺栓穿过腰圆孔与减速机箱体相连接。

3.根据权利要求1所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，还包括输入轴封端盖，该输入轴封端盖通过螺栓安装在调隙轴套的外端面上，且输入轴封端盖与调隙轴套的外端面之间设有密封垫片，所述输入轴穿过输入轴封端盖，所述输入轴封端盖与输入轴之间设有油封；所述输入轴封端盖与输入轴之间还设有备用输入油封结构，该备用输入油封结构位于减速器箱体外侧；备用输入油封结构包括设置在输入轴封端盖外端面上的固定套体，可滑动设置在固定套体内的滑动套体及设置在固定套体与滑动套体之间的第一卡扣连接结构；所述固定套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置，所述滑动套体套设在输入轴上，并与输入轴同轴设置；所述第一卡扣连接结构包括设置在固定套体内侧面上的第一卡环及至少一个设置在滑动套体端面上、并可与第一卡环配合的第一弹性卡扣，所述第一卡环，第一弹性卡扣及输入轴封端盖位于滑动套体的同一侧；

所述固定套体与滑动套体之间设有第一外密封圈，所述滑动套体与输入轴之间设有第一内密封圈，且第一内密封圈固定在滑动套体内侧面上；所述输入轴外侧面上、位于减速器箱体外侧设有第一环形让位凹槽；

所述固定套体内侧面上设有第一外环形限位凸块，滑动套体外侧面上、位于第一外环形限位凸块内侧设有第一内环形限位凸块，所述滑动套体外侧面上、位于固定套体外侧设有环形挡块，滑动套体上、位于固定套体端面与环形挡块之间设有可使第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上的第一预紧压缩弹簧；

当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述第一内密封圈位于第一环形让位凹槽内，且第一内密封圈与第一环形让位凹槽内壁之间设有间隙；当第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述第一内密封圈与第一环形让位凹槽错开分布，并在滑动套体与输入轴之间形成密封连接结构。

4.根据权利要求3所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述输入轴封端盖中部设有中心轴孔，所述输入轴穿过该中心轴孔；所述中心轴孔内侧面上设有油封安装槽，油封安装槽内设有可沿输入轴轴向移动的环形压板，环形压板套设在输入轴上；所述油封为空心的环形密封圈，该油封设置在油封安装槽内，所述环形压板位于油封与滑动套体之间，且油封与环形压板紧密贴合；

所述油封安装槽侧面中、靠近滑动套体的侧面上设有至少两个与输入轴相平行的导向通孔，且各导向通孔绕输入轴周向均布；各导向通孔内分别可滑动的设有轴向推杆，轴向推杆的一端与环形压板相连接，另一端位于固定套体内，所述环形压板及轴向推杆位于滑动套体的同一侧；

当第一内环形限位凸块抵靠在第一外环形限位凸块上时，所述轴向推杆与滑动套体之间具有间隙；当滑动套体往油封方向推移，并使第一弹性卡扣与第一卡环卡接后，所述滑动套体的端面抵靠在轴向推杆的端部，并将轴向推杆往油封方向推移0.3至1.2毫米。

5.根据权利要求4所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述轴向推杆与环形压板之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求3或4或5所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述第一弹性卡扣包括设置在滑动套体端面上、并沿输入轴延伸的弹性臂及设置在弹性臂端部的卡块构成。

7.根据权利要求3或4或5所述的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，其特征是，所述第一环形让位凹槽的截面呈圆弧形。