[发明专利]基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速机，具体涉及一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机。

背景技术

锥齿轮减速机是减速机中的一种类型，其齿轮采用格里森准双曲线齿型，齿轮为硬齿面。目前的锥齿轮减速机结构通常包括箱体，输入轴、输入锥齿轮、输入轴封端盖、输出锥齿轮、输出轴及输出轴封端盖，其通过输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合传动完成减速动作。

锥齿轮减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题，降低锥齿轮减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题；其中，通过优化齿轮参数，如压力角、中心距、啮合间隙等，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，可明显降低减速机齿轮噪声。因而，锥齿轮减速机在装配过程中需要调节输入锥齿轮与输出锥齿轮的啮合间隙，使输入锥齿轮与输出锥齿轮的啮合间隙调节到合理的数值范围，从而提高锥齿轮减速机的使用寿命，并降低减速机齿轮噪声。目前，锥齿轮减速机的输入与输出锥齿轮的啮合间隙调整通常是采用增减调整垫片的方式进行调节。采用增减调整垫片的方式虽然可以调节啮合间隙，但这种调节方式不仅复杂、繁琐，工作量大、操作效率低，而且啮合间隙调整精度低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中采用增减调整垫片的方式调节锥齿轮减速机的啮合间隙不仅复杂、繁琐，工作量大、操作效率低，而且啮合间隙调整精度低的问题，提供一种调节方便、操作效率高，且啮合间隙调整精度高的基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机。

本发明的技术方案是：

一种基于偏心结构的可调隙锥齿轮减速机，包括减速机箱体，输入轴，设置在输入轴上的输入锥齿轮，输出轴，同轴设置在输出轴上的环形齿座及设置在环形齿座上的环形输出锥齿轮；所述输入锥齿轮与环形输出锥齿轮啮合，所述减速机箱体上设有输入轴安装轴孔，输入轴安装轴孔内可转动的设有调隙轴套，该调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔相配合，且调隙轴套的外周面与输入轴安装轴孔同轴设置；调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；所述输入轴通过轴承可转动的设置在调隙轴套的内轴孔上，且输入轴与调隙轴套的内轴孔同轴设置；所述输出轴通过轴承可转动的设置减速机箱体上，且输出轴与输入轴相垂直。

由于本方案的调隙轴套的内轴孔的轴心与调隙轴套的外周面的轴心呈偏心设置，且调隙轴套的内轴孔的轴线与调隙轴套的外周面的轴线相平行；因而当调隙轴套转动时内轴孔内的输入轴将绕输入轴安装轴孔的中心线转动，进而使输入轴带动输入锥齿轮离开或靠近环形输出锥齿轮，达到调节输入锥齿轮与环形输出锥齿轮之间的啮合间隙的目的，并且本方案啮合间隙的调节方式是一种无级调节，与采用采用增减调整垫片的有级调节相比具有啮合间隙调整精度高的的特点。当啮合间隙调节好后，再将调隙轴套固定在减速机箱体上。本方案啮合间隙的调节方式不仅调节方便、操作效率高，而且啮合间隙调整精度高，有利于提高锥齿轮减速机的使用寿命，并降低减速机齿轮噪声。

作为优选，调隙轴套上靠其外端的外周面上设有环形安装板，环形安装板上设有若干腰圆孔，各腰圆孔绕调隙轴套的外周面周向均布，且各腰圆孔沿调隙轴套周向延伸设置，环形安装板抵靠在减速机箱体外侧面上，并通过螺栓穿过腰圆孔与减速机箱体相连接。