[发明专利]一种惯性防滑刹车系统及控制条件的确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞机刹车系统领域，具体是一种有接地保护功能的惯性防滑刹车系统及控制参数的确定方法。

背景技术

国产现役二代、三代飞机惯性防滑刹车系统无接地保护功能。为了确保飞机着陆安全，现役二代、三代飞机飞行手册中要求：“飞行员空中严禁踩刹车脚蹬”。通过限制飞行员操作保证飞机着陆安全。但是脚蹬附带其它操纵功能，常常引起飞行员空中误踩刹车，造成飞机带压着陆。

无接地保护功能的惯性防滑刹车系统结构图见图1。

液压源11与减压活门10的液压油输入接口连接，减压活门10的工作液压油输出接口通过一个三通阀与液压开关2连接，三通阀的另一个端口与液压电磁阀9的进油口连接，液压电磁阀9的工作油口与转换活门8的进油口连接，转换活门8的出油口与定量器7的进油口连接，定量器7的工作接口与刹车机轮6上的气缸座的进油口连接，这些附件共同组成了液压系统回路。

液压开关2电器触点的正极与28V直流电源1连接，液压开关2电器触点的负极分别与信号灯3和液压电磁阀9电器触点的正极连接，信号灯3电器触点的负极和液压电磁阀9电器触点的负极连接后与惯性传感器4电器触点的正极连接，惯性传感器4电器触点的负极与电源地5连接，组成电路系统回路。

液压开关2、信号灯3和惯性传感器4电路有固定的接通条件。当压力大于0.7MPa时，液压开关2的电器触点接通；当刹车机轮6产生的负角加速度大于150rad/s²时，惯性传感器4的电器触点接通，当液压开关2和惯性传感器4的电器触点都接通时，信号灯3亮，表明惯性防滑刹车系统工作正常。

若飞行员在空中把减压活门10踩到底，输出10MPa刹车压力，此时液压管路中的压力大于0.7MPa，液压开关2的电器触点接通；惯性传感器4的电器触点断开；液压电磁阀9的电器触点断开，液压电磁阀9的进油口与刹车口接通，减压活门8输出的刹车压力作用在机轮上，在飞机着陆时，由于刹车机轮上施加了10MPa的的刹车压力，飞机着陆后，刹车机轮6不能起转，当刹车机轮6产生的负角加速度小于150rad/s²时，飞机着陆瞬间就会发生爆胎事故。

目前，本领域普遍认为惯性防滑刹车系统无接地保护功能。西北工业大学出版的“飞机刹车系统设计”在关于典型的惯性防滑刹车系统的描述中列举了“苏-27”和“伊尔-76”两种飞机的惯性防滑刹车系统，这两种飞机的惯性防滑刹车系统是在原有惯性防滑刹车系统防滑控制率上进行改良，采用双信号工作方式、拖胎自动器、液压限幅器等改进措施，系统安全、刹车平稳、刹车效率高，但是“苏-27”和“伊尔-76”两种飞机的惯性防滑刹车系统无接地保护功能。

发明内容

为克服现有技术中存在的无接地保护功能的不足，本发明提出了一种惯性防滑刹车系统及控制条件的确定方法。

所述惯性防滑刹车系统包括直流电源、液压开关、信号灯、惯性传感器、电源地、刹车机轮、定量器、转换活门、液压电磁阀、减压活门和液压源，液压源与减压活门的液压油输入接口连接，减压活门的工作液压油输出接口通过一个三通阀与液压开关连接，三通阀的另一个端口与液压电磁阀的进油口连接，液压电磁阀的工作油口与转换活门的进油口连接，转换活门的出油口与定量器的进油口连接，定量器的工作接口与刹车机轮上的气缸座的进油口连接，这些附件共同组成了液压系统回路；液压开关上电器触点的正极与直流电源连接，液压开关电器触点的负极分别与信号灯与液压电磁阀电器触点的正极连接，信号灯的电器触点的负极与液压电磁阀电器触点的负极连接后与惯性传感器电器触点的正极连接。本发明的特征在于，还包括落地开关，并且该落地开关的电器触点的正极与惯性传感器电器触点的正极连接，落地开关的电器触点的负极与惯性传感器电器触点的负极连接；惯性传感器电器触点的负极与电源地连接。

确定所述惯性防滑刹车系统控制条件的具体过程是：

步骤一，确定落地开关机械触点的通/断条件：

所述落地开关机械触点的通/断条件包括该落地开关机械触点接通与断开的载荷门槛和该载荷门槛的系数：

Ⅰ确定落地开关的机械触点接通与断开的载荷门槛：

作用在刹车机轮上的载荷大于载荷门槛时刹车系统能够正常施加刹车压力；

通过调整落地开关的通/断门槛值能保证接地保护功能失效，刹车系统正常工作；根据刹车机轮承受的载荷控制落地开关机械触点的通/断；所述落地开关机械触点的通/断条件与刹车机轮承受的载荷间关系由公式(1)确定；