[发明专利]阀芯压水圈的自动装配装置

权利要求书

1.一种阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：包括压水圈送料模块、压水圈分料模块、压水圈回转上料模块、装配模块；压水圈送料模块的出料端设置压水圈分料模块，压水圈送料模块通过送料槽将压水圈输送至压水圈分料模块的分料料槽底板上，实现压水圈的自动有序上料；压水圈分料模块的分料推柱在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板内，从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来，实现压水圈的分料；

压水圈分料模块的上方设置压水圈回转上料模块，压水圈分料模块的外侧设置装配模块；压水圈分料模块的分料料槽板对应工件抓取工位，装配模块对应装配工位；压水圈回转上料模块通过回转气缸的旋转，带动第一气爪和第二气爪在工件抓取工位与装配工位之间切换；

压水圈回转上料模块在工件抓取工位抓取压水圈并将其送至装配模块；装配模块实现压水圈与阀体的装配。

2.根据权利要求1所述的阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：所述压水圈送料模块包括静片振动盘、送料槽、同步带传动机构、电机，静片振动盘的出料端连接送料槽的进料端，静片振动盘用于盛放压水圈并通过振动将压水圈输送给送料槽；送料槽的出料端连接压水圈分料模块；

送料槽通过同步带传动机构连接电机；送料槽在电机的驱动下实现运行，将压水圈输送给压水圈分料模块；通过控制电机的转速，能够调节送料槽内压水圈的运输速度。

3.根据权利要求1或2所述的阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：所述送料槽的进料端设置有对射传感器，用于检测压水圈是否到位。

4.根据权利要求1所述的阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：所述压水圈分料模块包括分料气缸、分料推柱、分料料槽底板、分料料槽板、检测传感器、分料支架；

分料气缸固定设置在分料支架上，分料气缸的气缸活塞杆连接分料推柱；分料气缸能够带动分料推柱上下运动；

分料支架的顶部固定设置有分料料槽底板，分料料槽底板上固定设置有分料料槽板；分料料槽底板连接送料槽的出料端；

分料料槽底板上开设有料槽通孔，分料推柱能够沿料槽通孔上下运动；分料推柱在向上运动的过程中能够将从送料槽的出料端输送过来的压水圈向上顶入分料料槽板内，从而将单个压水圈分离出来，实现分料。

5.根据权利要求1或4所述的阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：所述分料料槽板的侧边设置有检测传感器，用于检测压水圈是否到位。

6.根据权利要求1所述的阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：所述压水圈回转上料模块包括升降气缸、回转气缸、第一气爪、第二气爪；升降气缸的气缸活塞杆连接回转气缸，升降气缸能够带动回转气缸上下运动；回转气缸的两侧对称设置有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别对应工件抓取工位和装配工位；回转气缸能够绕其轴线旋转，从而带动第一气爪和第二气爪在工件抓取工位与装配工位之间切换。

7.根据权利要求1或6所述的阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：所述工件抓取工位的上方设置有维度导柱，维度导柱连接导向气缸的气缸活塞杆，通过导向气缸实现维度导柱的上下运动；在第一气爪抓取压水圈的同时，使维度导柱伸入待抓取的压水圈中，从而起到对压水圈的导向定位作用。

8.根据权利要求7所述的阀芯压水圈的自动装配装置，其特征在于：使所述升降气缸的活塞杆向下伸出，带动回转气缸下降，处于工件抓取工位的第一气爪抓取压水圈分料模块的分料料槽板内的压水圈；在升降气缸的活塞杆向下伸出的同时，使导向气缸的活塞杆伸出，带动维度导柱下降并伸入待抓取的压水圈中；

第一气爪抓取到压水圈后，使导向气缸的活塞杆回缩带动维度导柱上升至原位置，使升降气缸的活塞杆回缩带动回转气缸和第一气爪上升至原始高度；

使回转气缸旋转180度，带动第一气爪与第二气爪调换位置，使第一气爪位于装配工位，从而将压水圈送至装配工位；

使升降气缸的活塞杆向下伸出，带动回转气缸下降，处于装配工位的第一气爪将压水圈送至装配模块的组合夹具处；与此同时，第二气爪3-4实施抓取压水圈分料模块的分料料槽板内的压水圈工作。