[发明专利]阀芯压水圈的自动装配装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种阀芯压水圈的自动装配装置。

背景技术

陶瓷阀芯是通过阀杆来控制水流的通断及流量的一种卫浴产品，其密封性能优越，使用寿命长，广泛应用于水龙头出口处。压水圈是阀芯的重要组成部分，压水圈的装配质量对阀芯的密封性有着重要的影响。

如图1所示，压水圈100主要由外圈100-1和内骨架100-2组成。外圈100-1的外形呈阶梯状圆柱形，大头端内嵌内骨架100-2。装配时要求大头端在上，小头端向下安装。

目前，压水圈的装配作业多由人工完成，劳动效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种阀芯压水圈的自动装配装置，它可以减少人力资源浪费，提高装配效率和装配质量。

为解决上述技术问题，本发明阀芯压水圈的自动装配装置的技术解决方案为：

包括压水圈送料模块1、压水圈分料模块2、压水圈回转上料模块3、装配模块4；压水圈送料模块1的出料端设置压水圈分料模块2，压水圈送料模块1通过送料槽1-2将压水圈输送至压水圈分料模块2的分料料槽底板2-3上，实现压水圈的自动有序上料；压水圈分料模块2的分料推柱2-2在向上运动过程将压水圈顶入分料料槽板2-4内，从而将连续输送的压水圈一个个单独分离出来，实现压水圈的分料；压水圈分料模块2的上方设置压水圈回转上料模块3，压水圈分料模块2的外侧设置装配模块4；压水圈分料模块2的分料料槽板2-4对应工件抓取工位，装配模块4对应装配工位；压水圈回转上料模块3通过回转气缸3-2的旋转，带动第一气爪3-3和第二气爪3-4在工件抓取工位与装配工位之间切换；压水圈回转上料模块3在工件抓取工位抓取压水圈并将其送至装配模块4；装配模块4实现压水圈与阀体的装配。

所述压水圈送料模块1包括静片振动盘1-1、送料槽1-2、同步带传动机构1-3、电机1-4，静片振动盘1-1的出料端连接送料槽1-2的进料端，静片振动盘1-1用于盛放压水圈并通过振动将压水圈输送给送料槽1-2；送料槽1-2的出料端连接压水圈分料模块2；送料槽1-2通过同步带传动机构1-3连接电机1-4；送料槽1-2在电机1-4的驱动下实现运行，将压水圈输送给压水圈分料模块2；通过控制电机1-4的转速，能够调节送料槽1-2内压水圈的运输速度。

所述送料槽1-2的进料端设置有对射传感器1-5，用于检测压水圈是否到位。

所述压水圈分料模块2包括分料气缸2-1、分料推柱2-2、分料料槽底板2-3、分料料槽板2-4、检测传感器2-5、分料支架2-6；分料气缸2-1固定设置在分料支架2-6上，分料气缸2-1的气缸活塞杆连接分料推柱2-2；分料气缸2-1能够带动分料推柱2-2上下运动；分料支架2-6的顶部固定设置有分料料槽底板2-3，分料料槽底板2-3上固定设置有分料料槽板2-4；分料料槽底板2-3连接送料槽1-2的出料端；分料料槽底板2-3上开设有料槽通孔，分料推柱2-2能够沿料槽通孔上下运动；分料推柱2-2在向上运动的过程中能够将从送料槽1-2的出料端输送过来的压水圈向上顶入分料料槽板2-4内，从而将单个压水圈分离出来，实现分料。

所述分料料槽板2-4的侧边设置有检测传感器2-5，用于检测压水圈是否到位。

所述压水圈回转上料模块3包括升降气缸3-1、回转气缸3-2、第一气爪3-3、第二气爪3-4；升降气缸3-1的气缸活塞杆连接回转气缸3-2，升降气缸3-1能够带动回转气缸3-2上下运动；回转气缸3-2的两侧对称设置有第一气爪3-3和第二气爪3-4，第一气爪3-3和第二气爪3-4分别对应工件抓取工位和装配工位；回转气缸3-2能够绕其轴线旋转，从而带动第一气爪3-3和第二气爪3-4在工件抓取工位与装配工位之间切换。

所述工件抓取工位的上方设置有维度导柱3-6，维度导柱3-6连接导向气缸3-5的气缸活塞杆，通过导向气缸3-5实现维度导柱3-6的上下运动；在第一气爪3-3抓取压水圈的同时，使维度导柱3-6伸入待抓取的压水圈中，从而起到对压水圈的导向定位作用。