[发明专利]一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统，其特征在于，包括以下部件：

检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；

控制器，预存有当火箭安全发射时所述发射平台(2)的基准角度范围；接收所述检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断计算所得的所述倾角与所述基准角度范围的关系，并发出将判断结果显示于显示装置上的指令；

显示装置，根据所述指令显示所述判断结果。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述显示装置为人机交互模块(5)，所述判断结果通过所述显示模块显示于人机界面的显示区域内；并且，所述人机界面上设置有与所述控制器进行通信的调参单元，所述控制器内设有调参模块，所述调参模块接收所述调参单元的输入信号并调节所述控制器内部预存的所述基准角度范围的数值。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述调参单元具有若干调参按钮，用于调节空间直角坐标系中坐标方向的参数数值，所述人机界面上还包括显示灯指示区域，所述显示灯指示区域具有与所述调参单元中按钮一一对应的指示灯。

4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述人机交互模块(5)的人机界面上还设置有参数复位单元，所述控制器内设置有参数复位模块，所述参数复位模块接收所述参数复位单元的输入信号并将所述控制器内的当前所述基准角度范围数值恢复至初始设置状态时的基准角度范围。

5.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述调参单元还包括校正确认按钮，所述调参模块接收所述校正确认按钮的输入信号后再根据所述调参按钮的输入信号调节所述基准角度范围的数值。

6.如权利要求1至5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述检测装置为平行安装于所述发射平台(2)背面的三轴加速度计，所述发射平台(2)通过支撑腿支撑于地面上，所述三轴加速度计和所述控制器的电源固定于所述支撑腿上。

7.如权利要求1至5任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括报警部件，当控制器判断当前状态下的所述倾角超出所述基准角度范围时，还进一步发出报警指令于所述报警部件，所述报警部件根据所述报警指令发出报警信号。

8.一种用于调整火箭发射平台倾角的控制方法，其特征在于，该控制方法的具体控制步骤如下：

S1、实时检测发射平台(2)的姿态参数；

S2、接收所述检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)的倾角，并判断当前状态下的所述倾角与预存的火箭安全发射时平台的基准角度范围的关系，然后发出将判断结果显示于显示装置上的控制指令；

S3、显示所述控制指令。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，步骤S1之前还增加以下步骤：

S0、根据发射平台(2)放置的当前环境调节所述基准角度范围的数值，并以调节后的基准角度范围作为当前环境的判断条件。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述步骤S2中判断当前状态下的所述倾角超出所述基准角度范围时，还进一步发出报警指令。