[发明专利]一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，特别涉及一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统。

背景技术

火箭发射平台是火箭发射装置的一个重要组成部分，其重要性堪比火箭发动机，直接影响着火箭的成功发射。

其中，火箭发射平台一般包括发射平台、三角支架、模型火箭等部件，支撑腿可以为三角支架，模型火箭设置于发射平台的上表面，发射平台上设置有安装通孔，支撑腿与发射平台配合的位置设置有安装座，引导杆的下端部穿过安装通孔，并通过设置于发射平台下的旋转手柄和螺钉固定于安装座，进而实现了支撑腿和发射平台的稳定连接。旋转螺钉实现发射平台与安装座的锁紧，反向旋转螺钉可实现发射平台与安装座的拆卸。其中，模型火箭套于引导杆上。

理想状态下，发射平台安装后呈水平状态，以便模型火箭呈竖直状态。但是，往往由于安装误差等外界因素的影响，安装后的发射平台与水平方向具有一定的倾角。倾角的大小是关系火箭能否安全发射的重要因素之一。

目前，对于模型发射平台安装后倾角的检测通常是采取经验方式，即通过操作人员目测检测的方式，操作人员通过肉眼观察判断组装后的发射平台的倾角是否水平，如果非水平状态，则通过手动方式将发射平台调整至水平或近似水平状态。

但是，现有技术中肉眼判断误差较大，并且调节过程中受外界环境的影响比较大，很难保证手动调节后发射平台的当前倾角处于火箭安全发射的角度阈值范围内，最终无法保证火箭的安全发射。

因此，如何提供一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统，该控制系统可精确获取火箭发射平台的具体姿态参数，并可准确判断当前倾角是否在安全发射角度范围内，是本领域内技术人员亟待解决的技术人员。

发明内容

本发明的目的为提供一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统及控制方法，该控制系统可精确获取火箭发射平台的具体姿态参数，并可准确判断当前倾角是否在安全发射角度范围内。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统，包括以下部件：

检测装置，用于实时检测火箭发射平台的姿态参数；

控制器，预存有当火箭安全发射时平台的基准角度范围；接收所述检测装置的姿态参数计算当前时刻火箭发射平台的倾角，并判断计算所得的所述倾角与所述基准角度范围的关系，并发出将判断结果显示于显示装置上的指令；

显示装置，根据所述指令显示所述判断结果。

与现有技术通过肉眼观察相比，本文中所提供的控制系统可以精确获取发射平台的具体姿态参数(倾角)，并进一步判断发射平台的倾角是否在基准角度范围内，操作人员可以直接根据显示装置的显示，了解模型发射平台此时的倾角和上述判断结果，进而判断是否需要对发射平台进行调整。如果判断计算所得的倾角超出基准角度范围，操作人员可以手动或机械调节发射平台的姿态，直至火箭发射平台的倾角处于水平状态或处于基准角度范围之内。

优选地，所述显示装置为人机交互模块，所述判断结果通过所述显示模块显示于人机界面的显示区域内；并且，所述人机界面上设置有与所述控制器进行通信的调参单元，所述控制器内设有调参模块，所述调参模块接收所述调参单元的输入信号并调节所述控制器内部预存的所述基准角度范围的数值。

优选地，所述调参单元具有若干调参按钮，用于调节空间直角坐标系中坐标方向的参数数值，所述人机界面上还包括显示灯指示区域，所述显示灯指示区域具有与所述调参单元中按钮一一对应的指示灯。

优选地，所述人机交互模块的人机界面上还设置有参数复位单元，所述控制器内设置有参数复位模块，所述参数复位模块接收所述参数复位单元的输入信号并将所述控制器内的当前所述基准角度范围数值恢复至初始设置状态时的基准角度范围。

优选地，所述调参单元还包括校正确认按钮，所述调参模块接收所述校正确认按钮的输入信号后再根据所述调参按钮的输入信号调节所述基准角度范围的数值。

优选地，所述检测装置为平行安装于所述发射平台背面的三轴加速度计，所述发射平台通过支撑腿支撑于地面上，所述三轴加速度计和所述控制器的电源固定于所述支撑腿上。

优选地，还包括报警部件，当控制器判断当前状态下的所述倾角超出所述基准角度范围时，还进一步发出报警指令于所述报警部件，所述报警部件根据所述报警指令发出报警信号。

本发明还提供了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制方法，该控制方法的具体控制步骤如下：

S1、实时检测火箭发射平台的姿态参数；