[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统

权利要求书

1.一种混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统(100)包括：

回路系统(S1、S2)，其具有用于将自主泵(MP1、MP2)经由主通路(6、18)供给的工作流体相对于致动器供排的操作阀(1～5、14～17)；

主溢流阀(8、19)，其用于将所述主通路(6、18)的工作流体压力保持为主溢流压力以下；

回生通路(55、56)，其自所述主通路(6、18)的所述主泵(MP1、MP2)与所述操作阀(1～5、14～17)之间分支；

回生用的回生马达(M)，其在经由所述回生通路(55、56)而被引导的工作流体的作用下旋转；

回生通路切换阀(57、58)，其能够开闭所述回生通路(55、56)；以及

控制器(C)，其用于在所述主通路(6、18)的工作流体压力达到比所述主溢流压力低的设定压力的情况下，将所述回生通路切换阀(57、58)切换控制为开位置。

2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，

所述控制器(C)在将所述回生通路切换阀(57、58)切换控制为开位置时控制所述回生马达(M)的回生流量，以使所述主通路(6、18)的工作流体压力成为所述致动器的最低工作压力以上。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，

该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括：节流部(20)，其连接于所述主通路(6、18)的比所述操作阀(1～5、14～17)靠下游侧的位置，并用于生成向控制所述主泵(MP1、MP2)的容量的调节器(23)所传递的先导压力；

先导溢流阀(21)，其连接于所述主通路(6、18)中的所述操作阀(1～5、14～17)与所述节流部(20)之间，并用于将所述先导压力保持为先导溢流压力以下；以及

主通路切换阀(63)，其设于所述主通路(6、18)中的所述操作阀(1～5、14～17)与所述先导溢流阀之间，并能够开闭所述主通路(6、18)，

所述控制器(C)在将所述回生通路切换阀(57、58)切换控制为开位置时，将所述主通路切换阀(63)切换控制为闭位置。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，

所述回路系统(S1、S2)由两个回路系统(S1、S2)构成，

该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括：辅助泵(SP)，其通过与所述回生马达(M)连动地旋转而将工作流体经由辅助通路(68)向所述主通路(6、18)供给；以及

辅助切换阀(71)，其被设于所述辅助通路(68)，该辅助切换阀(71)将自所述辅助泵(SP)供给的工作流体向所述两个回路系统(S1、S2)中的至少一者的所述主通路(6、18)供给，

所述辅助切换阀(71)以使自所述辅助泵(SP)供给的工作流体更多地向所述两个回路系统(S1、S2)的所述主通路(6、18)中的工作流体压力较高的一者的所述主通路(6、18)流动的方式切换。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，

所述致动器中的至少一者是流体压缸(BC)，该流体压缸(BC)通过向负载侧压力室(39)供给工作流体而伸长，从而使负载上升，且通过自所述负载侧压力室(39)排出工作流体而收缩，从而使所述负载下降，

所述回生马达(M)在自所述负载侧压力室(39)排出的工作流体的作用下旋转。

6.根据权利要求4所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，

所述辅助切换阀(71)以所述两个回路系统(S1、S2)中的一者的所述主通路(6、18)的工作流体压力与所述两个回路系统(S1、S2)中的另一者的所述主通路(6、18)的工作流体压力作为先导压力进行切换，

两先导压力经由使所述辅助切换阀(71)的切换动作衰减的衰减用节流部(74，75)而被引导到所述辅助切换阀(71)。