[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力建筑机械的控制系统。

背景技术

已知有利用自致动器导入的工作油而使液压马达旋转从而进行能量回生的混合动力建筑机械。

在日本JP2009－287745A中公开有如下的混合动力建筑机械：其包括动臂缸和旋转马达，在动臂下降时、旋转作业时利用从动臂缸和旋转马达导入的工作油使液压马达旋转从而进行能量回生。

发明内容

然而，在日本JP2009－287745A中所记载的混合动力建筑机械中，在对动臂缸、旋转马达以外的致动器进行操作的情况下，无法对剩余的液压能量进行回生。

本发明的目的在于提供一种即使在操作动臂缸、旋转马达以外的致动器的情况下、也能够对剩余的液压能量进行回生的混合动力建筑机械的控制系统。

根据本发明的一技术方案，该混合动力建筑机械的控制系统包括：回路系统，其具有将自主泵经由主通路供给的工作流体向致动器供排的操作阀；主溢流阀，其用于将主通路的工作流体压力保持在主溢流压力以下；回生通路，其从主通路的主泵与操作阀之间分支；回生用的回生马达，其在经由回生通路而被引导的工作流体的作用下旋转；回生通路切换阀，其能够开闭回生通路；以及控制器，其在主通路的工作流体压力达到比主溢流压力低的设定压力的情况下，将回生通路切换阀切换控制为开位置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。

图2是表示本发明的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的变形例的回路图。

图3是表示本发明的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的变形例的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

首先，对第1实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式的混合动力建筑机械的控制系统100的回路图。

混合动力建筑机械例如为液压挖掘机等，其包括：排出作为工作流体的工作油的第1主泵MP1和第2主泵MP2；自第1主泵MP1被供给工作油的第1回路系统S1；以及自第2主泵MP2被供给工作油的第2回路系统S2。

第1主泵MP1和第2主泵MP2是被发动机E驱动而同轴旋转、且能够调整斜板的偏转角的可变容量型泵。

第1回路系统S1自上游侧依次具有：操作阀1，其用于控制旋转马达RM；操作阀2，其用于控制斗杆缸(未图示)；动臂两速用的操作阀3，其用于控制作为流体压缸的动臂缸BC；操作阀4，其用于控制破碎锤(breaker)、粉碎机等备用附属装置(未图示)；以及操作阀5，其用于控制作为左行驶用的第1行驶用马达(未图示)。

各操作阀1～5控制自第1主泵MP1引导到各致动器的工作油的流量，从而控制各致动器的动作。根据伴随液压挖掘机的操作者手动操作操作杆而供给的先导压力而对各操作阀1～5进行操作。

各操作阀1～5经由作为相互并排的主通路的中立流路6中和并行通路7而与第1主泵MP1相连接。在中立流路6中的操作阀1的上游侧设有主溢流阀8，其中，若中立流路6的工作液压超过预定的主溢流压力则主溢流阀8开阀，从而将工作液压保持在主溢流压力以下。预定的主溢流压力较高地设定为能够充分确保各操作阀1～5的最低工作压力的程度。

在中立流路6中的操作阀5的下游侧设有用于生成先导压力(负控制压力)的节流部9。如果通过节流部9的流量多则在节流部9的上游侧生成较高的先导压力，如果通过节流部9的流量少则在节流部9的上游侧生成较低的先导压力。

在节流部9并排地设有先导溢流阀10，其中，若生成于节流部9的上游侧的先导压力超过预定的先导溢流压力则该先导溢流阀10开阀从而将先导压力保持在预定的先导溢流压力以下。此外，先导溢流压力被设定为在节流部9不产生异常压力的程度地比主溢流阀8的主溢流压力低。

在全部操作阀1～5处于中立位置或者中立位置附近的情况下，中立流路6将自第1主泵MP1排出的工作油的全部或者一部分引导到罐T。该情况下，由于通过节流部9的工作油的流量变多，因此生成较高的先导压力。