[发明专利]波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法在审
| 申请号： | 201510111608.6 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104806725A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 祝海林;邹旻;刘子尧 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | F16H55/06 | 分类号： | F16H55/06;F16H55/08;F16H55/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 发生器 外置 谐波 齿轮 机构 最少 计算方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
(1)按照设计要求，拟定柔轮疲劳强度的许用安全系数[n]；
(2)用类比法选取柔轮的材料及其热处理方式；
(3)从材料机械性能手册查得柔轮材料的弯曲疲劳极限σ-1、弹性模量E；
(4)根据谐波齿轮传动的齿数差应该等于波数的整数倍的原则，拟定柔轮与刚轮的齿数差K；
(5)按公式
计算柔轮齿数的最小容许值ZRm，其中，L＝E[n]K/σ-1；
(6)按公式
ZR＝[ZRm]+1
计算柔轮的最少齿数ZR，其中，[ZRm]表示不大于ZRm值的最大整数。
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