[发明专利]一种墙面清洗机器人本体装置

权利要求书

1.一种墙面清洗机器人本体装置，其特征在于：包括架设在立壁支架(1)上的刮渍装置、清污装置、喷水装置和吸附装置；所述刮渍装置包括用于刮削墙面污水的旋转刮辊，所述清污装置包括用于清洁墙面污渍的旋转擦辊，所述喷水装置包括喷水管道；所述吸附装置包括与排风机(51)相连的吸盘装置；所述旋转刮辊、吸盘装置和旋转擦辊为自上而下依次设置，喷水管道的喷水口位于旋转刮辊和旋转擦辊之间；所述旋转刮辊的工作面、吸盘装置的工作面和旋转擦辊的工作面为同一竖直面，该竖直面与喷水管道的喷水口相对。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人本体装置，其特征在于：所述旋转刮辊包括在长度方向上依次套装在第一主轴(45)上的三个外圆周设有刮齿的刮渍辊(10)，在每两个刮渍辊之间设置齿形皮带，所述齿形皮带的外圆周上设置有刮齿。

3.根据权利要求1或2所述的一种墙面清洗机器人本体装置，其特征在于：所述旋转擦辊包括在长度方向上依次套装在第二主轴(48)上的三个清污辊(27)，在每两个清污辊之间设置有下传皮带(28)。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洗机器人本体装置，其特征在于：所述的立壁支架(1)固定在底盘(13)上，所述旋转刮辊通过齿形皮带与设置在底盘(13)上的第一电机(11)的动力输出系统相连接；所述旋转擦辊通过下传皮带(28)与设置在底盘(13)上的第一电机(11)的动力输出系统相连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人本体装置，其特征在于：所述的吸盘装置所述吸盘装置包括两个对称安装在中部齿轮(14)两侧的吸盘，还包括与主传动轴(16)连接的副传动轴(25)；每个吸盘设有矩形框盒(32)、上辊轴(35)、下辊轴(34)和两条吸盘皮带(36)；

所述矩形框盒(32)开口朝右且在底板设有进风孔(33)，所述上辊轴(35)安装在矩形框盒(32)上部，所述下辊轴(34)安装在矩形框盒(32)下部，在矩形框盒(32)的背面连接矩形立板(9)，所述矩形立板(9)通过螺栓与立壁支架(1)连接；

所述副传动轴(25)穿过两个矩形框盒(32)背面的矩形立板(9)，在副传动轴(25)的中部设有与动力输出齿轮(12)啮合的对接齿轮(26)，在副传动轴(25)的两端部分别设有一对副传动轴侧齿轮(3)，所述吸盘皮带(36)位于矩形框盒(32)两侧，吸盘皮带(36)安装在上辊轴(35)、下辊轴(34)和副传动轴侧齿轮(3)之间；

所述排风机(51)位于底盘(13)上；在所述进风孔(33)和排风机(51)的进风口之间连接排风管(37)。

6.根据权利要求4所述的一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置，其特征在于：主传动轴(16)与第一电机(11)相连接，所述主传动轴(16)通过抱箍螺栓(6)安装在立壁支架(1)上，在所述主传动轴(16)上设有中部齿轮(14)、两组上传齿轮(17)、动力输出齿轮(12)和两组下传齿轮(7)；所述中部齿轮(14)通过主传皮带(15)与安装在底盘(13)上的第一电机(11)的皮带轮连接，在中部齿轮(14)的两侧分别安装一组上传齿轮(17)，所述动力输出齿轮(12)安装在中部齿轮(14)与上传齿轮(17)之间，在主传动轴(16)的两端分别安装一组下传齿轮(7)。

7.根据权利要求2所述的一种高压水射流电动刷污除渍三联动保洁装置，其特征在于：所述刮渍辊(10)设有内孔并分别套装在第一主轴(45)上，在两个刮渍辊(10)之间安装刮渍支撑板(19)，每个刮渍支撑板(19)的两端分别设有孔并在中部通过内螺纹套筒(20)对接，所述内螺纹套筒(20)两端部设有方向不同的内螺纹；在刮渍支撑板(19)的侧面设有凸台(18)，所述凸台(18)通过螺栓与立壁支架(1)固定连接；

刮渍支撑板(19)下端的孔通过轴承套装在主传动轴(16)上，每组上传齿轮(17)为两个并对称固定在轴承两侧的主传动轴(16)上；刮渍支撑板(19)上端的孔通过轴承套装在第一主轴(45)上，在轴承两侧对称设有与第一主轴(45)固定连接的刮渍皮带齿轮(46)，所述齿形皮带(21)分别安装在刮渍皮带齿轮(46)与上传齿轮(17)之间。