[发明专利]一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201510112247.7 | 申请日： | 2015-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104820392B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 朱琳;罗京;朱跃欧;刘家栋;赖重平 | 申请（专利权）人： | 南车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬浮控制器 悬浮架 物理地址编码 目标车辆 悬浮 逻辑控制单元 控制指令 软件控制 条件执行 悬浮系统 预设延时 电器柜 布线 减小 申请 检查 | ||
1.一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，其特征在于，该方法包括：
所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；
所述悬浮控制器通过软件检查各自的物理地址编码；其中，各个悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的；
当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序；其中，当所述悬浮控制器检查到自己的物理地址编码后，通过软件判断所述物理地址编码对应的悬浮架条件，然后所述悬浮控制器按照预设的延时条件执行对应的起浮程序，每个悬浮架条件对应的预设延时条件均不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标车辆包含有5个悬浮架时，所述当悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为1-4中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，立即执行起浮程序。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为5-8中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时2s后执行起浮程序。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为9-12中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时4s后执行起浮程序。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为13-16中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时6s后执行起浮程序。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述悬浮控制器的物理地址编码为17-20中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时8s后执行起浮程序。
7.一种车辆悬浮架起浮的控制系统，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，其特征在于，该系统包括：
接收单元，用于所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；
检查单元，用于所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；各个悬浮控制器的物理地址编码均是唯一的；
执行单元，用于当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序；当所述悬浮控制器检查到自己的物理地址编码后，通过软件判断所述物理地址编码对应的悬浮架条件，然后所述悬浮控制器按照预设的延时条件执行对应的起浮程序。
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