[发明专利]一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统

说明书

本申请提供了一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该方法包括：所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。相比现有的实现方法，本申请中取消了车辆逻辑控制单元VLCU，直接通过软件控制悬浮架的起浮，减少了设备数量，减小了VLCU的电器柜体积，降低了布线复杂程度，降低了成本，提高了悬浮系统的可靠性。

技术领域

本申请涉及磁悬浮列车起浮控制领域，特别涉及一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统。

背景技术

随着技术的发展，人们对车辆悬浮架起浮的控制方法要求越来越高。

现有的中低速磁浮列车的每节车辆采用由车辆逻辑控制单元VLCU发送起浮命令，为了保证VLCU的可靠性，进行了冗余设计，每节车辆上安装有2个VLCU。但是，这种起浮方式受VLCU的限制，可靠性差；同时，使用2个VLCU增加了设备数量，增大了电器柜的体积，占用车上设备安装空间，并增加布线数量和成本。

因此，如何有效的进行车辆悬浮架起浮的控制，提高悬浮系统的可靠性，减少设备数量，降低成本是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种车辆悬浮架起浮的控制方法及系统，解决了现有技术中受VLCU的限制，可靠性差；同时，使用2个VLCU增加了设备数量，增大了电器柜的体积，占用车上设备安装空间，并增加布线数量和成本的问题。

其具体方案如下：

一种车辆悬浮架起浮的控制方法，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该方法包括：

所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；

所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；

当所述悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序。

上述的方法，优选的，当所述目标车辆包含有5个悬浮架时，所述当悬浮控制器的物理地址编码满足对应的悬浮架条件时，按照预设延时条件执行对应的起浮程序包括：

当所述悬浮控制器的物理地址编码为1-4中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，立即执行起浮程序。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述悬浮控制器的物理地址编码为5-8中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时2s后执行起浮程序。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述悬浮控制器的物理地址编码为9-12中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时4s后执行起浮程序。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述悬浮控制器的物理地址编码为13-16中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时6s后执行起浮程序。

上述的方法，优选的，还包括：

当所述悬浮控制器的物理地址编码为17-20中任意一个时，所述悬浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延时8s后执行起浮程序。

一种车辆悬浮架起浮的控制系统，目标车辆包含有多个悬浮架，每个悬浮架包含有4个悬浮控制器，该系统包括：

接收单元，用于所述目标车辆的各个所述悬浮控制器同时接收起浮控制指令；

检查单元，用于所述悬浮控制器检查各自的物理地址编码；