[发明专利]一种电动车翻转定位装置有效
| 申请号： | 201510114961.X | 申请日： | 2015-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN104741890B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 韩晶;刘进福;李岩峰;徐贤;孟才华;王众;占俊;谢超;张识超 | 申请（专利权）人： | 常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 翻转 定位 装置 | ||
1.一种电动车翻转定位装置，包括输送线(2)、机器人(3)、手爪(4)和自动定位机构(5)，其特征在于，所述输送线(2)上安装有初定位导向条(7)，所述机器人(3)和自动定位机构(5)分别垂直活动安装在输送线(2)两侧，所述手爪(4)安装在机器人(3)上；
所述自动定位机构(5)包括定位槽(5-1)、气缸(5-2)、气缸支座(5-3)和导杆(5-4)，所述气缸支座(5-3)安装在输送线(2)边缘上，所述气缸(5-2)固定安装在气缸支座(5-3)顶端，所述定位槽(5-1)通过导杆(5-4)安装在气缸(5-2)上；
所述手爪(4)包括连接法兰(4-4)和手爪连接板(4-3)，所述手爪(4)通过连接法兰(4-4)安装在机器人(6)上，所述手爪连接板(4-3)固定在连接法兰(4-4)上，所述手爪连接板(4-3)上分别活动安装有第一气动夹爪(4-2)、第二气动夹爪(4-6)和第三气动夹爪(4-8)，所述第一气动夹爪(4-2)前端安装有第一夹具(4-9)，所述第二气动夹爪(4-6)前端安装有第二夹具(4-10)，所述第三气动夹爪(4-8)前端安装有第三夹具(4-11)。
2.根据权利要求1所述的电动车翻转定位装置，其特征在于，所述输送线(2)上和定位槽(5-1)内安装有检测电动车(6)的传感器。
3.根据权利要求1所述的电动车翻转定位装置，其特征在于，所述第一夹具(4-9)、第二夹具(4-10)和第三夹具(4-11)上均安装有防止损坏电动车漆的保护垫。
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