[发明专利]一种电动车翻转定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动车搬运技术领域，具体是一种采用机器人作为搬运主体、机器人前端安装有定制手爪的电动车翻转定位装置。

背景技术

电动车生产厂人工安装好车轮以后，需要翻转整个车架，通常情况下需要人工来翻转整个车架，工人需要付出很大的劳动强度，电动车翻转定位装置的使用能够降低工人的工作强度，提高工厂的自动化水平，避免误操作对工人造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单且自动化程度高的电动车翻转定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，所述输送线上安装有初定位导向条，所述机器人和自动定位机构分别垂直活动安装在输送线两侧，所述手爪安装在机器人上；

所述自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，所述气缸支座安装在输送线边缘上，所述气缸固定安装在气缸支座顶端，所述定位槽通过导杆安装在气缸上；

所述手爪包括连接法兰和手爪连接板，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，所述手爪连接板固定在连接法兰上，所述手爪连接板上分别活动安装有第一气动夹爪、第二气动夹爪和第三气动夹爪，所述第一气动夹爪前端安装有第一夹具，所述第二气动夹爪前端安装有第二夹具，所述第三气动夹爪前端安装有第三夹具。

作为本发明进一步的方案：所述输送线上和定位槽内安装有检测电动车的传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹具、第二夹具和第三夹具上均安装有防止损坏电动车漆的保护垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。

附图说明

图1为电动车翻转定位装置的整体结构示意图。

图2为电动车翻转定位装置中自动定位机构的结构示意图。

图3为电动车翻转定位装置中手爪的结构示意图。

图中：1-操作人员；2-输送线；3-机器人；4-手爪；4-2-第一气动夹爪；4-3-手爪连接板；4-4-连接法兰；4-6-第二气动夹爪；4-8-第三气动夹爪；4-9-第一夹具；4-10-第二夹具；4-11-第三夹具；5-自动定位机构；5-1-定位槽；5-2-气缸；5-3-气缸支座；5-4-导杆；6-电动车；7-初定位导向条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种电动车翻转定位装置，包括输送线2、机器人3、手爪4和自动定位机构5，输送线2上安装有初定位导向条7，机器人3和自动定位机构5分别垂直活动安装在输送线2两侧，手爪4安装在机器人3上，因此机器人3和自动定位机构5的位置可以调节，从而可以适应不同种类的电动车。

自动定位机构5包括定位槽5-1、气缸5-2、气缸支座5-3和导杆5-4，气缸支座5-3安装在输送线2边缘上，气缸5-2固定安装在气缸支座5-3顶端，定位槽5-1通过导杆5-4安装在气缸5-2上。

手爪4包括连接法兰4-4和手爪连接板4-3，手爪4通过连接法兰4-4安装在机器人6上，手爪连接板4-3固定在连接法兰4-4上，手爪连接板4-3上分别活动安装有第一气动夹爪4-2、第二气动夹爪4-6和第三气动夹爪4-8，第一气动夹爪4-2前端安装有第一夹具4-9，第二气动夹爪4-6前端安装有第二夹具4-10，第三气动夹爪4-8前端安装有第三夹具4-11，第一气动夹爪4-2、第二气动夹爪4-6和第三气动夹爪4-8的位置可以调节，从而能适用于不同种类的电动车，扩大了装置的使用范围。

输送线2上和定位槽5-1内安装有检测电动车6的传感器，检测电动车6是否到达指定位置。

第一夹具4-9、第二夹具4-10和第三夹具4-11上均安装有防止损坏电动车漆的保护垫。