[发明专利]履带机器人爬楼多功能轮椅车

权利要求书

1.一种履带机器人爬楼多功能轮椅车，包括上车架和下车架，上车架和下车架通过旋转轴连接，其特征在于：所述的上车架的扶手上设有控制单元盒，所述的控制单元盒连接电机，所述的电机连接前驱动轮，所述的前驱动轮属于下车架下部的行走结构，所述的行走结构还包括主动轮、从动轮和后转轮，所述的主动轮通过连杆连接从动轮，所述的相对的两个连杆之间设有横杆，所述的前驱动轮同轴连接大齿轮，所述的大齿轮啮合前固定架，所述的前固定架下方啮合小齿轮，所述的小齿轮同轴连接主动轮，所述的主动轮和从动轮通过皮带连接，所述的连杆上设有前固定架和后固定架，所述的前固定架和后固定架结构均为波浪形，所述的下车架下端设有后转轮。

2.根据权利要求1所述的履带机器人爬楼多功能轮椅车，其特征在于：所述的后转轮为万向轮。

3. 根据权利要求1所述的履带机器人爬楼多功能轮椅车，其特征在于：所述的电机通过链条连接前驱动轮。

4. 根据权利要求1所述的履带机器人爬楼多功能轮椅车，其特征在于：所述的前驱动轮固定在下车架前部的叉架内。

5. 根据权利要求1所述的履带机器人爬楼多功能轮椅车，其特征在于：所述的前固定架和后固定架均通过键固定在穿过连杆的横杆上。