[发明专利]履带机器人爬楼多功能轮椅车

说明书

技术领域:

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种履带机器人爬楼多功能轮椅车。

背景技术：

目前，普通的轮椅只适用于坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶使就无法跨越。而现有的爬楼轮椅主要依靠履带实现，行走在楼梯上时稍有差迟容易发生意外，而且结构非常复杂。

发明内容：

为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种履带机器人爬楼多功能轮椅车，该履带机器人爬楼多功能轮椅车体积小巧、操作简单灵活、使用安全、爬楼时平稳耐用。

 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带机器人爬楼多功能轮椅车，包括上车架和下车架，上车架和下车架通过旋转轴连接，其特征在于：所述的上车架的扶手上设有控制单元盒，所述的控制单元盒连接电机，所述的电机连接前驱动轮，所述的前驱动轮属于下车架下部的行走结构，所述的行走结构还包括主动轮、从动轮和后转轮，所述的主动轮通过连杆连接从动轮，所述的相对的两个连杆之间设有横杆，所述的前驱动轮同轴连接大齿轮，所述的大齿轮啮合前固定架，所述的前固定架下方啮合小齿轮，所述的小齿轮同轴连接主动轮，所述的主动轮和从动轮通过皮带连接，所述的连杆上设有前固定架和后固定架，所述的前固定架和后固定架结构均为波浪形，所述的下车架下端设有后转轮。

所述的后转轮为万向轮。

所述的电机通过链条连接前驱动轮。

所述的前驱动轮固定在下车架前部的叉架内。

所述的前固定架和后固定架均通过键固定在穿过连杆的横杆上。

本发明的有意效果：结构设计合理，构思巧妙新颖，通过前固定架和后固定架可卡住楼梯的台阶，可实现上楼与下楼的操作，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平底上可通过车前轮和车后轮正常行驶，操作简单灵活、爬楼时平稳耐用，易于大规模推广应用。

附图说明：

图1是本发明的部分结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，该履带机器人爬楼多功能轮椅车，包括上车架3和下车架1，上车架3和下车架1通过旋转轴连接，所述的上车架3的扶手上设有控制单元盒2，所述的控制单元盒2连接电机，所述的电机连接前驱动轮13，所述的前驱动轮13属于下车架1下部的行走结构，所述的行走结构还包括主动轮9、从动轮5和后转轮4，所述的主动轮9通过连杆7连接从动轮5，所述的相对的两个连杆7之间设有横杆，所述的前驱动轮13同轴连接大齿轮12，所述的大齿轮12啮合前固定架8，所述的前固定架8下方啮合小齿轮11，所述的小齿轮11同轴连接主动轮9，所述的主动轮9和从动轮5通过皮带10连接，所述的连杆7上设有前固定架8和后固定架6，所述的前固定架8和后固定架6结构均为波浪形，所述的下车架1下端设有后转轮4。所述的后转轮4为万向轮。所述的电机通过链条连接前驱动轮13。所述的前驱动轮13固定在下车架1前部的叉架内。所述的前固定架8和后固定架6均通过键固定在穿过连杆7的横杆上。

启动控制单元盒2控制电机工作，电机带动前驱动轮13，前驱动轮13带动大齿轮12同步转动，大齿轮12与前固定架8啮合，从而带动前固定架8上下运动，当前固定架8运行到下部时可带动小齿轮11运行，小齿轮11与主动轮9同轴，因此主动轮9即可通过皮带10带动从动轮5旋转，后转轮4为辅助行走轮。上楼时，使用者操纵控制单元盒2使轮椅处于爬楼状态，波浪形的固定架卡在楼梯的台阶处，使前驱动轮13下上运行，下楼时，工作原理相同。

本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，通过前固定架8和后固定架6可卡住楼梯的台阶，可实现上楼与下楼的操作，运行平稳，使用安全，不易发生意外情况，而且在平底上可通过车前轮和车后轮正常行驶，操作简单灵活、爬楼时平稳耐用，易于大规模推广应用。