[发明专利]将具有再生制动系统的车辆的减速度正常化

权利要求书

1.一种操作具有摩擦制动系统和再生制动系统的车辆的方法，该方法包括：

确定所述车辆的再生扭矩容量；

计算用于所述再生制动系统的期望再生扭矩量；

根据车速设定阈值量；

检测计算得到的期望再生扭矩量至少以所述阈值量超过所确定的再生扭矩容量；以及

响应于所述检测，控制所述摩擦制动系统的致动。

2.如权利要求1所述的方法，其中所确定的再生扭矩容量是基于所述车辆的当前运转状态的。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述计算得到的期望再生扭矩量是基于所述车辆的当前运转状态的。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述计算计算对应于所述车辆的滑行状态的期望滑行再生扭矩量。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述计算根据车速和加速踏板行程来计算所述期望滑行再生扭矩量。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述计算计算对应于所述车辆的有效制动状态的期望制动再生扭矩量。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述计算根据制动踏板行程来计算所述期望制动再生扭矩量。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述阈值量是静态值。

9.一种车辆，包括：

车轮；

能量存储系统（ESS）；

电动马达/发电机，机械地联接到所述车轮并且电气地联接到所述能量存储系统（ESS）；

用于所述车轮的摩擦制动系统；以及

用于所述能量存储系统（ESS）的再生制动系统，其中所述再生制动系统是可操作的以实施一种方法，该方法包括：

确定所述车辆的再生扭矩容量；

计算用于所述再生制动系统的期望再生扭矩量；

根据车速设定阈值量；

检测计算得到的期望再生扭矩量至少以所述阈值量超过所确定的再生扭矩容量；以及

响应于所述检测，控制所述摩擦制动系统的致动。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述计算计算对应于所述车辆的滑行状态的期望滑行再生扭矩量。

11.如权利要求10所述的车辆，其中：

所述计算根据车速和加速踏板行程来计算所述期望滑行再生扭矩量；并且

控制所述摩擦制动系统的致动包括：

根据车速和加速踏板行程生成摩擦制动扭矩命令；以及

响应于所述摩擦制动扭矩命令来致动所述摩擦制动系统。

12.如权利要求9所述的车辆，其中所述计算计算对应于所述车辆的有效制动状态的期望制动再生扭矩量。

13.如权利要求12所述的车辆，其中：

所述计算根据制动踏板行程来计算所述期望制动再生扭矩量；并且

控制所述摩擦制动系统的致动包括：

根据制动踏板行程生成摩擦制动扭矩命令；以及

响应于所述摩擦制动扭矩命令致动所述摩擦制动系统。

14.一种操作具有摩擦制动系统的车辆的方法，该方法包括：

确定所述车辆的滑行扭矩容量；

计算用于所述车辆的期望滑行扭矩量；

根据车速设定阈值量；

检测计算得到的期望滑行扭矩量至少以所述阈值量超过所确定的滑行扭矩容量；以及

响应于所述检测，控制所述摩擦制动系统的致动。

15.如权利要求14所述的方法，其中所确定的滑行扭矩容量是基于所述车辆的当前运转状态的。

16.如权利要求14所述的方法，其中计算得到的期望滑行扭矩量是基于所述车辆的当前运转状态的。

17.如权利要求14所述的方法，其中所述计算根据车速和加速踏板行程来计算所述期望滑行扭矩量。

18.如权利要求14所述的方法，其中所述阈值量是静态值。