[发明专利]将具有再生制动系统的车辆的减速度正常化

说明书

技术领域

本文描述的主题的实施例总体上涉及汽车在来自动力传动系统的减速度减小或不可用时的操作。更具体来说，该主题的实施例涉及用于操作具有再生制动系统的混合动力和电动车辆、具有干式双离合器变速器的车辆等的方法。

背景技术

当驾驶员释放加速踏板时，汽车动力传动系统通常提供一些程度的减速。在具有自动和手动变速器的常规内燃车中，这是传动齿轮和发动机阻力量的函数并且总是存在。在混合动力/电动车辆中，这由用来给电池再充电的再生制动扭矩提供，电池对牵引马达提供动力以推进车辆。在一些车辆中，特别是混合动力/电动车辆和具有干式双离合器变速器的车辆，根据各种参数，动力传动系统减速的量可能减少或不可用。

随着时间的推移，混合动力电动、插电式混合动力以及全电动车辆的普及性继续提高。因而，现有技术充满了不同的系统、控制技术以及与这样的车辆的运转相关的方法。混合动力电动车辆（HEV）包括可再充电的能量存储系统（ESS），其通常配置为可再充电电池或具有相对较高能量密度的电池组。HEV也可以包括汽油、柴油、或替代的燃料内燃机。取代内燃机或结合内燃机，其他车辆设计可以采用燃料电池和/或其它动力源，以便进一步减少车辆排放并且提高车辆的运转范围。全电动车辆（EV）仅包括电动驱动传动系，例如，电动马达和ESS。

在某些HEV和EV设计中，车辆的驱动轮保持连续地连接到动力传动系统以实现再生制动能力，从而在滑行期间和/或有效制动期间提供捕获有用的并且否则被浪费的制动能量的相对高效的手段。如本领域中已知的那样，在滑行或主动再生制动事件期间，可以以允许电动马达/发电机（MOGEN）用作发电机的方式选择性地操作该设备。当用作发电机时，电动MOGEN给ESS再充电，同时对驱动轮和/或驱动轴施加负扭矩，从而电子地减慢车辆。同样可以将电动MOGEN选择性地操作为电动马达，从而根据需要从ESS汲取存储的电能以推进车辆。

滑行或有效制动期间的再生有助于车辆的减速。在这点上，可以施加负滑行再生扭矩来模拟传统的非电动车辆的发动机阻力特性。而且，可以根据制动踏板行程施加负制动再生扭矩，来模拟标准的基于真空的液压制动系统的特性。在实践中，制动再生扭矩可以作为对摩擦制动扭矩的附加扭矩施加（其响应于制动踏板的驾驶员致动而生成），其与完全混和再生制动系统不同，允许更低的成本和复杂性。

在某些情况下，车辆可能几乎没有容量来处理再生扭矩。例如，如果高压ESS被完全充电（或者具有足够高的充电状态），那么再生扭矩可能是不可用的。作为另一个示例，在车轮滑移状态期间，可以暂时停用再生制动系统，以使得自动制动系统、牵引控制系统和/或其他系统能够立即启动和运转。还有多模式混合动力变速器在模式/档位之间变换的情况。在其他情况下，可能不能够通过换挡操作传送再生扭矩（或者由于各种原因，例如为了减少噪声或振动，在换挡期间可能期望禁止再生扭矩）。当再生扭矩由于各种原因而不可用时，那么由于减速度的损失，而使实际车辆减速度将比预期的减速度小：滑行再生扭矩和增加的制动再生扭矩。减速度的预知差值是再生扭矩的正常水平的函数。例如，如果将滑行减速度校准到较高水平以允许一个踏板驱动，那么再生扭矩的损失将比如果将滑行减速度校准到符合发动机阻力的更传统的值时更显著。

相似地，在一些非混合动力车辆例如具有干式双离合器变速器的车辆中，来自动力传动系统的减速度可能是不可用的。在干式双离合器变速器的情况下，离合器可能变得过热并且因此将被迫打开。由于发动机阻力的减速度然后将不被传递到驱动轴。在这种情况下，摩擦制动的施加将恢复正常滑行减速度的感觉。

因而，期望具有一种解决上面提及的情况的车辆控制系统。此外，根据后续结合附图以及前面的技术领域和背景技术进行的具体实施方式和所附权利要求，其他期望特征和特性将变得显然。

发明内容

这里提供了一种操作具有摩擦制动系统和再生制动系统的车辆的方法。该方法的示例性实施例确定车辆的再生扭矩容量，并且计算用于再生制动系统的期望再生扭矩量。该方法可以通过检测计算得到的期望再生扭矩量至少以阈值量超过所确定的再生扭矩容量来继续。响应于该检测，该方法控制摩擦制动系统的致动。