[发明专利]一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置和方法

权利要求书

1.一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于，包括：

桥式起重机，所述桥式起重机包括可沿X轴方向移动的行车大车、固定于所述行车大车上并可沿Y轴方向移动的行车小车、以及固定于所述行车小车上并可沿Z轴方向移动的行车吊钩；

图像采集系统，包括云台以及安装于所述云台上的摄像头；

位置传感装置，采集所述行车吊钩的位置信息；

计算机，连接于所述位置传感装置、云台和摄像头，所述计算机接收来自位置传感装置的位置信息并依据该位置信息控制云台转动以使得摄像头镜头对准所述行车吊钩。

2.根据权利要求1所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于：所述位置传感装置包括X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器，所述X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器分别用以检测行车大车在X轴方向的位置信息、行车小车在Y轴方向的位置信息、以及行车吊钩在Z轴方向的位置信息。

3.根据权利要求1所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于：还包括采集行车吊钩负重信息的称重传感器，该称重传感器连接于所述计算机并将重量信息传输给计算机。

4.根据权利要求1所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于：所述摄像头可自动聚焦。

5.一种生产物料贮运作业图像自动跟踪方法，其特征在于，包括：

s1、位置传感装置采集行车吊钩的位置信息，并将该位置信息传输给计算机；

s2、计算机依据行车吊钩的位置信息控制云台转动，使得安装于云台上的摄像头镜头对准所述行车吊钩并实时采集图像，所采集的图像通过计算机的显示器进行实时显示。

6.根据权利要求5所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪方法，其特征在于：称重传感器采集起重机的称重信号并将该信号传输给计算机，计算机判断是否正在执行物料吊起或放下作业，若在执行吊起或放下作业，计算机控制摄像头拍照并存储。

7.根据权利要求6所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪方法，其特征在于：在存储摄像头所拍照片时，关联物料贮运作业位置信息，用于物料做作业追溯，物料贮运作业位置信息包括吊起位置和放下位置信息，吊起位置和放下位置信息由作业时行车大车和行车小车位置信息构成，对物料吊起后的照片，首先将吊起位置信息与照片关联，当物料放下时，将放下位置信息附加在吊起位置信息后，对物料放下时的照片，将放下位置信息与照片关联，并将物料吊起位置信息附加在放下位置信息前。

8.根据权利要求6所述的生产物料贮运作业图像自动跟踪方法，其特征在于：所述判断是否正在执行物料吊起或放下作业的方法包括：当桥式起重机称重信号由空载上升到负载阈值以上时，认为桥式起重机执行吊起操作；当桥式起重机称重信号由负载下降为负载阈值以下时，则认为桥式起重机执行放下操作。