[发明专利]一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置和方法

说明书

技术领域

本发明属于工业物联网技术领域，特别的涉及一种钢铁生产物料贮运作业图像自动跟踪系统及方法。

背景技术

钢铁生产过程的实质一方面是物料状态转变和性质控制的工艺过程，另一方面则是物料的调控过程。物料跟踪是合理组织生产，使生产过程处于最佳状态的基础。钢厂库区的生产包括物料入库、物料在库区中的盘库及垛位调整、物料出库等基本流程，对物料的跟踪要实现从物料入库开始直到物料最终出库，都要求保证库区物料物理信息能够和计算机数据库信息实时对应。物料物理信息变化一般都是因物料贮运过程引起的，为此需对物料贮运作业过程实施有效的跟踪。

钢铁生产物料贮运作业一般采用桥式起重机(行车)吊运完成，由于生产物料体积大，现场环境恶劣，行车操作人员在吊运时，往往难以准确观察到物料堆放环境和物料标识码，导致在吊运过程中出现异常情况，比如在吊运板材时，未按预期指令执行吊运，出现多吊或少吊的情况；在吊运卷板时，吊钩未正确挂钩，造成物料吊起后坠落事故。实际作业过程中，一般在地面安排工作人员，通过对讲机或手势指挥行车操作人员完成吊运。这种方式一方面加大了现场操作人员工作强度，也使吊运作业安全性不够，准确性不高。此外，在贮运作业过程中，无论是采用人工记录，还是采用自动化跟踪方式记录吊运作业，都有可能出现错误，而一旦出错，目前还缺乏有效技术手段进行物料追溯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢铁生产物料贮运作业图像自动跟踪系统及方法，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，包括：

桥式起重机，所述桥式起重机包括可沿X轴方向移动的行车大车、固定于所述行车大车上并可沿Y轴方向移动的行车小车、以及固定于所述行车小车上并可沿Z轴方向移动的行车吊钩；

图像采集系统，包括云台以及安装于所述云台上的摄像头；

位置传感装置，采集所述行车吊钩的位置信息；

计算机，连接于所述位置传感装置、云台和摄像头，所述计算机接收来自位置传感装置的位置信息并依据该位置信息控制云台转动以使得摄像头镜头对准所述行车吊钩。

优选的，在上述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置中，所述位置传感装置包括X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器，所述X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器分别用以检测行车大车在X轴方向的位置信息、行车小车在Y轴方向的位置信息、以及行车吊钩在Z轴方向的位置信息。

优选的，在上述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置中，还包括采集行车吊钩负重信息的称重传感器，该称重传感器连接于所述计算机并将重量信息传输给计算机。

优选的，在上述的生产物料贮运作业图像自动跟踪装置中，所述摄像头可自动聚焦。

相应地，本申请实施例还公开了一种生产物料贮运作业图像自动跟踪方法，包括：

s1、位置传感装置采集行车吊钩的位置信息，并将该位置信息传输给计算机；

s2、计算机依据行车吊钩的位置信息控制云台转动，使得安装于云台上的摄像头镜头对准所述行车吊钩并实时采集图像，所采集的图像通过计算机的显示器进行实时显示。

优选的，在上述的生产物料贮运作业图像自动跟踪方法中，称重传感器采集起重机的称重信号并将该信号传输给计算机，计算机判断是否正在执行物料吊起或放下作业，若在执行吊起或放下作业，计算机控制摄像头拍照并存储。

优选的，在上述的生产物料贮运作业图像自动跟踪方法中，在存储摄像头所拍照片时，关联物料贮运作业位置信息，用于物料做作业追溯，物料贮运作业位置信息包括吊起位置和放下位置信息，吊起位置和放下位置信息由作业时行车大车和行车小车位置信息构成，对物料吊起后的照片，首先将吊起位置信息与照片关联，当物料放下时，将放下位置信息附加在吊起位置信息后，对物料放下时的照片，将放下位置信息与照片关联，并将物料吊起位置信息附加在放下位置信息前。

优选的，在上述的生产物料贮运作业图像自动跟踪方法中，所述判断是否正在执行物料吊起或放下作业的方法包括：当桥式起重机称重信号由空载上升到负载阈值以上时，认为桥式起重机执行吊起操作；当桥式起重机称重信号由负载下降为负载阈值以下时，则认为桥式起重机执行放下操作。