[发明专利]车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法

权利要求书

1.一种车辆用雷达装置，其特征在于，该车辆用雷达装置包括：

天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角，通过在竖直方向上具有规定角度差异的上行波束、中心波束及下行波束分别发送雷达信号或接收各个雷达信号的反射雷达信号；及

控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索中心角并设定为中心波束，以所述中心波束为基准，设定关心区域，

所述控制部根据接收到的各个反射雷达信号的接收功率值，选择符合预先设定的基准的特定角度并设定为所述中心角，

所述符合预先设定的基准的特定角度为所述接收天线的俯仰角中的、使所述反射雷达信号的接收功率值成为规定基准以上且达到最大的角度。

2.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部还包括信号强度测量部，所述信号强度测量部被构成为测量接收到的反射雷达信号的接收功率值。

3.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部还包括俯仰角调整部，所述俯仰角调整部被构成为驱动电机来调整所述发送天线或所述接收天线的俯仰角，以便按角度发送雷达信号或接收反射雷达信号。

4.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部还包括俯仰角调整部，所述俯仰角调整部被构成为根据波束成形逻辑的电子方式调整俯仰角，以便按角度发送雷达信号或按角度接收反射雷达信号。

5.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述发送天线设定波束时，按上行波束、中心波束、下行波束的周期发送所述雷达信号，在一个接收天线波束区域内接收所述反射雷达信号。

6.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述接收天线设定波束时，以一个发送天线波束发送所述雷达信号，按上行波束、中心波束、下行波束的周期接收所述反射雷达信号。

7.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部以所述中心波束为基准，设定上行波束和下行波束的关心区域，

所述控制部在所述上行波束的接收功率值最大时，把所述上行波束设定为与所述中心角相应的新中心波束，把所述中心波束设定为新下行波束，以所述新中心波束为基准，追加规定仰角的波束，设定新上行波束。

8.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部以所述中心波束为基准，设定上行波束和下行波束的关心区域，

所述控制部在所述下行波束的接收功率值最大时，把所述下行波束设定为与所述中心角相应的新中心波束，把所述中心波束设定为新上行波束，以所述新中心波束为基准，追加规定俯角的波束，设定新下行波束。

9.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部以所述中心波束为基准，设定上行波束和下行波束的关心区域；

所述控制部根据所述接收功率值，变更各波束的监视周期。

10.根据权利要求9所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部根据所述接收功率值，按各波束设定关心度后，根据设定的关心度来变更监视周期，把所述接收功率值不足临界值的波束排除于所述关心区域之外。

11.根据权利要求10所述的车辆用雷达装置，其特征在于，

所述控制部针对所述关心度为最大值的波束，把监视周期的时间设定为比规定基准短，针对所述关心度减小的波束，把监视周期的时间设定为比规定基准长。