[发明专利]车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法

说明书

本发明涉及车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，根据在道路上行驶中的车辆的雷达接收的电波的强度，容易地执行竖直方向的扫描角度调整，识别道路的坡度，沿竖直方向调整雷达的电波俯仰角，以适合道路的坡度，防止感知性能变差。本发明的车辆用雷达装置的特征在于，包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角(Elevation Angle)而发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索(Search)中心角(Center Angle)并设定为中心波束(Center Beam)，以所述中心波束为基准，设定关心区域(Interest Section)。

技术领域

本发明涉及一种车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，使得车辆为了适应道路坡度造成的环境而能够在道路行驶中沿竖直方向调整雷达的俯仰角。

背景技术

应用车辆用雷达的技术被称为主动巡航控制装置(active cruise control)、自适应巡航控制装置(adaptive cruise control)或智能巡航控制装置(intelligentcruise control)等。

就车辆用雷达而言，感知性能因道路环境而变化巨大。不仅是道路周边的结构物，感知性能还受到曲线路或坡度影响。大部分车辆用雷达在车辆生产过程中进行安装后，体现得能够沿水平方向进行调整(alignment)，但在修理厂等处接受服务之前无法进行沿竖直方向的调整(alignment)。此时，如果出现道路的坡度，则无法正确感知前方车辆，存在可能发生碰撞事故等的问题。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明目的在于提供一种车辆用雷达装置及车辆用雷达控制方法，根据在道路行驶中的车辆的雷达接收的电波的强度，容易地执行竖直方向的扫描角度调整，识别道路的坡度，调整雷达的电波俯仰角以适合道路坡度，防止感知性能变差。

用于解决课题的手段

旨在达成所述目的的本发明的车辆用雷达装置的特征在于，包括：天线部，其根据发送天线或接收天线的俯仰角(Elevation Angle)，发送雷达信号或接收反射雷达信号；及控制部，其根据基于所述俯仰角的接收功率值，检索(Search)中心角(Center Angle)并设定为中心波束(Center Beam)，以所述中心波束为基准，设定关心区域(InterestSection)。

所述控制部可以还包括信号强度测量部，所述信号强度测量部被构成为测量接收到的反射雷达信号的接收功率值。其中，所述控制部根据所述接收天线的俯仰角而接收反射雷达信号，根据接收到的反射雷达信号的接收功率值，选择符合预先设定的基准的特定角度并设定为所述中心角。

所述控制部可以还包括俯仰角调整部，所述俯仰角调整部被构成为驱动电机(Motor)，调整所述发送天线或所述接收天线的俯仰角，以便按角度发送雷达信号或接收反射雷达信号。

所述控制部可以还包括俯仰角调整部，其被构成为根据波束成形逻辑(BeamForming Logic)的电子方式调整俯仰角，以便按角度发送雷达信号或按角度接收反射雷达信号。

所述符合预先设定的基准的特定角度为所述接收天线的俯仰角中的、使所述反射雷达信号的接收功率值成为规定基准以上且达到最大的角度。

所述控制部在通过所述发送天线设定波束时，按上行波束、中心波束、下行波束的周期发送所述雷达信号，在一个接收天线波束区域内接收所述反射雷达信号。

所述控制部在通过所述接收天线设定波束时，以一个发送天线波束发送所述雷达信号，按上行波束、中心波束、下行波束的周期接收所述反射雷达信号。

所述控制部可以以所述中心波束为基准，设定上行波束(High Beam)和下行波束(Low Beam)的关心区域。