[发明专利]驾驶员异常检测

权利要求书

1.一种用于检测驾驶员异常的系统，包含车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置为：

收集车辆轨迹数据；

递归地确定轨迹数据的方差；

计算速度依赖性的加权函数来获得速度依赖性的权重；

至少部分地基于应用速度依赖性的权重到递归地确定的轨迹数据的方差来确定异常指数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中车辆轨迹数据是横摆率数据和转向角数据中的一个。

3.根据权利要求1中所述的系统，其中计算机进一步配置为使用异常指数来确定异常驾驶状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其中计算机进一步配置为计算在确定异常驾驶状态中异常指数超过预定的阈值的次数。

5.根据权利要求3所述的系统，其中异常驾驶状态是高驾驶需求状态或困倦状态。

6.一种用于检测驾驶员异常的方法，包含：

收集车辆轨迹数据；

递归地确定轨迹数据的方差；

计算速度依赖性的权重函数来获得速度依赖性的权重；

至少部分地基于应用速度依赖性的权重到递归地确定的轨迹数据的方差来确定异常指数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中车辆轨迹数据是横摆率数据和转向角数据中的一个。

8.根据权利要求6中所述的方法，进一步包含使用异常指数来确定异常驾驶状态。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包含计算在确定异常驾驶状态中异常指数超过预定阈值的次数。

10.根据权利要求8所述的方法，其中异常驾驶状态是高驾驶需求状态或困倦状态。